threadx的线程能达到微妙级别的切换吗？

lixingyu1591

各位好：

     我的芯片是STM32F429II，其中控制UI界面的线程使用ms切换足够，但电机控制部分还是得达到200us左右的精度，现在不知道threadx能否实现250us左右的调度，并且使得ms级别的任务不受影响（或者影响不大）
     1. 在使用tx_thread_create()创建线程的时候，第九个参数是使用时间片，若我主频是200MHZ，那就是5us，那如果想做到250us的切换速度，那5 * 50(SLICE),这样的写法可以做到吗？
     2. 我在b站看到硬汉大佬修改的微妙精度的threadx，也是个思路，但还未尝试。

eric2013

这个思路就行

第9期ThreadX视频教程：自制个微秒分辨率任务调度实现方案（2023-10-11）
https://www.armbbs.cn/forum.php? ... 1371&fromuid=58
(出处: 硬汉嵌入式论坛)

lixingyu1591

eric2013 发表于 2024-6-25 15:20
这个思路就行

第9期ThreadX视频教程：自制个微秒分辨率任务调度实现方案（2023-10-11）

我看了一下，如果按照b站的这个思路，我需要修改这个硬件定时器，这个思路我认为是可以的。
我还有个疑惑：在这个帖子下面有一句将系统节拍调到1us，那的确CPU消耗很大负载很大，但如果我把系统节拍调到250us(因为我主频够),那效果会如何呢？

tovinz

lixingyu1591 发表于 2024-6-26 09:20
我看了一下，如果按照b站的这个思路，我需要修改这个硬件定时器，这个思路我认为是可以的。
我还有个疑 ...

你这个电机控制的直接在硬件定时器中断里处理就行了，何必丢到任务里吗

wanglehui_12

tovinz 发表于 2024-6-26 10:28
你这个电机控制的直接在硬件定时器中断里处理就行了，何必丢到任务里吗

正解

yunqi

1. 试试信号量通知，这个处理速度是最快的。理论能满足你的需求。

2. 建议电机这种高速的设备单独一个核，没有核就再弄个MCU。

yunqi

wanglehui_12 发表于 2024-6-26 11:56
正解

中断处理完需要信号量这种消息机制通知到当前任务线程啊。

难道大家不是这么搞吗？

eric2013

lixingyu1591 发表于 2024-6-26 09:20
我看了一下，如果按照b站的这个思路，我需要修改这个硬件定时器，这个思路我认为是可以的。
我还有个疑 ...

比如H7系列，你设置到250us，无压力。