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注：2.26版本固件即将发布，推荐升级到2.26版本后操作本贴功能
LUA脚本的好处是用户可以根据自己注册的一批API（当前TOOL已经提供了几百个函数供大家使用），实现各种小程序，不再限制Flash里面已经下载的程序，就跟手机安装APP差不多，所以在H7-TOOL里面被广泛使用，支持在线调试运行，支持离线运行。TOOL的LUA教程争取做到大家可以无痛调用各种功能函数，不需要学习成本。
功能特性：
1、支持经典CAN和CANFD。
2、支持CAN助手和CAN LUA同时使用，让CAN检测更灵活，更随心所欲。
3、可设置固定波特率20K，25K，50K，80K，100K，125K，250K，500K，1M，2M，5M，8M。
4、可以自定义波特率，即CAN主频，SWJ, TS1，TS2的参数设置。
5、支持波形展示。
6、TOOL上电后，首界面的电压不要低于4.7x.
7、支持USB，以太网和WiFi方式以及局域网外网的上位机控制，支持离线控制运行。
8、对于经典CAN和低速CANFD, 至少一个节点要带终端电阻。高速CANFD（5M，8M测试），两端的终端电阻最好都加上。
对于TOOL，本身是不带终端电阻的，不过可以方便在转接板背面的CANL和CANH之间焊接120Ω的终端电阻
LUA函数说明：
1、CAN初始化函数
can_bus(”open“, 参数2, 参数3, 参数4, 参数5)
第1个参数 ：
open，close，send，recive
第2个参数
0 表示FDCAN_FRAME_CLASSIC，即经典CAN
1 表示FDCAN_FRAME_FD_NO_BRS，即CANFD，仲裁段波特率和数据段波特率一样
2 表示FDCAN_FRAME_FD_BRS，即CANFD，仲裁段波特率和数据段波特率不一样
第3个参数，支持的数据个数
可以设置8，12，16，20，24，32，48，64
第4个参数，仲裁阶段波特率
可以设置20K，25K，50K，80K，100K，125K，250K，500K，1M。
注意填写的时候，填写实际数值大小，比如500K就是500000。
第5个参数，数据阶段波特率
可以设置20K，25K，50K，80K，100K，125K，250K，500K，1M，2M，5M，8M。
注意：（1）填写的时候，填写实际数值大小，比如1M就是1000000。
（2）还有就是，如果设置了使用经典CAN，那么第5参数将不起作用。
举例1：
比如设置使用经典CAN，数据个数8，CAN速度1M，那么配置就是
can_bus("open", 0, 8, 1000000, 1000000) -- 第5个参数用不到，不起作用。
举例2：
比如设置使用CANFD，数据个数16，CAN仲裁阶段波特率1M，通信阶段波特率2M，那么配置就是
can_bus("open", 0, 8, 1000000, 2000000)
2、CAN发送函数
can_bus("send", 参数2, 参数3, 参数4, 参数5)
第1个参数
open，close，send，recive
第2个参数
ID类型，0表示标准ID，1表示扩展ID
第3个参数
0表示数据帧，1表示遥控帧
第4个参数
ID数值
第5个参数
发送的数据，可以发送字符串比如"12345678", 如果要发送实际数值0，1，2，3，4，5，6，7，可以转义字符比如"\x00\x01\02\x03\x04\x05\x06\x07"
举例：
标志ID，数据帧，ID数值0x222, 发送数据0，1，2，3，4，5，6，7
can_bus("send", 0, 0, 0x222, "\x00\x11\x22\x33\x44\x55\x66\x77")
3、CAN接收函数
返回值1, 返回值2, 返回值3, 返回值4, 返回值5 = can_bus ("recive", 参数2)
返回值1：
返回的数字是字符串方式的，如果要数值方式可以使用LUA函数string.byte转换下，也可以直接调用print_hex打印出来
返回值2：
返回数据长度
返回值3：
ID数值
返回值4：
ID类型，0x00000000表示数据帧，0x20000000表示遥控帧
返回值5：
0表示返回失败，1表示返回成功。
参数2：
表示等待超时时间，单位ms，比如设置5000, 等待5秒内没有收到数据，将立即返回。
4、CAN关闭函数
can_bus("close")
直接调用这个函数即可。
【实际操作举例】
硬件连接：
经典CAN举例：
配置经典CAN，1M，标准ID 0x222, 向目标板发送数据0x00，0x11，0x22，0x33，0x44，0x55，0x66，0x77，等待目标板返回数据超时时间5000ms
实现代码如下：
[Lua] 纯文本查看 复制代码 can_bus("open", 0, 8, 1000000, 1000000)
can_bus("send", 0, 0, 0x222, "\x00\x11\x22\x33\x44\x55\x66\x77")
data,len,id,idtype, re = can_bus ("recive", 5000)
if(re == 1) then
print("返回数据：")
print_hex(data)
print(string.format("数据长度：%d，CAN ID: 0x%x，ID类型：%x", data, len, id, idtype))
else
print("返回数据失败")
end
CANFD举例：
配置CANFD，仲裁1M+数据2M，等待目标板返回数据超时时间5000ms
实现代码如下：
[Lua] 纯文本查看 复制代码 can_bus("open", 2, 16, 1000000, 8000000)
data,len,id,idtype, re = can_bus ("recive", 5000)
if(re == 1) then
print("返回数据：")
print_hex(data)
print(string.format("数据长度：%d，CAN ID: 0x%x，ID类型：%x", len, id, idtype))
else
print("返回数据失败")
end
【CAN助手和LUA同时使用】
通过这种方式，更加灵活，更加随心所欲。
配置经典CAN，1M，标准ID 0x222, 向目标板发送数据0x00，0x11，0x22，0x33，0x44，0x55，0x66，0x77，等待目标板返回数据超时时间5000ms
1、先配置：
2、添加LUA代码，仅需添加发送和接收处理即可，不需要再做初始化，因为第1步已经配置
[Lua] 纯文本查看 复制代码 can_bus("send", 0, 0, 0x222, "\x00\x11\x22\x33\x44\x55\x66\x77")
data,len,id,idtype, re = can_bus ("recive", 5000)
【CAN Bootloader案例】
1、【实战技能】单片机bootloader的CANFD，I2C，SPI和串口方式更新APP视频教程（2022-08-01）
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=114491
2、CANFD/CAN Bootloader案例下载和文字版操作说明
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=113770
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发表于 2024-8-6 01:46:09
楼主
发表于 2024-8-12 09:47:46
