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[技术讨论] 磁编码器位置获取增量值的方法

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发表于 2024-9-11 12:01:04 | 显示全部楼层 |阅读模式
最近做位置闭环,用到磁编码器  磁编码器是单圈绝对位置 比如12位  一圈是0-4095
问题,怎么处理这个数据,把他变成 增量32位
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发表于 2024-9-12 07:11:36 | 显示全部楼层
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发表于 2024-9-12 09:03:01 | 显示全部楼层
如果是增量式ABZ编码器,可以使用TIM捕获进行位置细分。或者使用软件锁相环进行细分
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发表于 2024-9-12 09:03:24 | 显示全部楼层
如果是增量式ABZ编码器,可以使用TIM捕获进行位置细分。或者使用软件锁相环进行细分
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