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stm32f407 使用5个串口进行通讯，还有2个外部中断触发和ADC DMA中断。问题现象是，运行1-2个小时后程序卡死，仿真发现是串口2中断函数无法退出， 进入串口2中断后，未进入接收中断，发送缓冲区空中断，发送完毕中断，无法清除中断标志。
查看寄存器状态USART2-CR1：0x202C TXEIE为0 被禁止 TCIE为0 被禁止 RXNEIE为1 被使能 但 USART2-SR：0x00C0 TXE为1 被触发 TC为1 被触发 RXNE为0 未被触发
请问是什么原因导致的这个问题 程序中 其他中断太多吗 还是中断优先级的问题？
程序卡死后 在串口中断中打断点 逐步运行后 将断点去掉 程序恢复运行
bsp_uart_fifo.c 是V1.1版本 不知和当前版本有无关系
* 模块名称 : 串口中断+FIFO驱动模块
* 文件名称 : bsp_uart_fifo.c
* 版 本 : V1.0
* 说 明 : 采用串口中断+FIFO模式实现多个串口的同时访问
* 修改记录 :
* 版本号 日期 作者 说明
* V1.0 2013-02-01 armfly 正式发布
* V1.1 2013-06-09 armfly FiFo结构增加TxCount成员变量，方便判断缓冲区满; 增加 清FiFo的函数
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: UartIRQ
* 功能说明: 供中断服务程序调用，通用串口中断处理函数
* 形 参: _pUart : 串口设备
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void UartIRQ(UART_T *_pUart)
{
/* 处理接收中断 */
if (USART_GetITStatus(_pUart->uart, USART_IT_RXNE) != RESET)
{
/* 从串口接收数据寄存器读取数据存放到接收FIFO */
_pUart->pRxBuf[_pUart->usRxWrite] = USART_ReceiveData(_pUart->uart);
if (++_pUart->usRxWrite >= _pUart->usRxBufSize)
{
_pUart->usRxWrite = 0;
}
if (_pUart->usRxCount < _pUart->usRxBufSize)
{
_pUart->usRxCount++;
}
/* 回调函数,通知应用程序收到新数据,一般是发送1个消息或者设置一个标记 */
//if (_pUart->usRxWrite == _pUart->usRxRead)
if (_pUart->usRxCount == 1)
{
if (_pUart->ReciveNew)
{
_pUart->ReciveNew();
}
}
}
/* 处理发送缓冲区空中断 */
if (USART_GetITStatus(_pUart->uart, USART_IT_TXE) != RESET)
{
//if (_pUart->usTxRead == _pUart->usTxWrite)
if (_pUart->usTxCount == 0)
{
/* 发送缓冲区的数据已取完时， 禁止发送缓冲区空中断 （注意：此时最后1个数据还未真正发送完毕）*/
USART_ITConfig(_pUart->uart, USART_IT_TXE, DISABLE);
/* 使能数据发送完毕中断 */
USART_ITConfig(_pUart->uart, USART_IT_TC, ENABLE);
}
else
{
/* 从发送FIFO取1个字节写入串口发送数据寄存器 */
USART_SendData(_pUart->uart, _pUart->pTxBuf[_pUart->usTxRead]);
if (++_pUart->usTxRead >= _pUart->usTxBufSize)
{
_pUart->usTxRead = 0;
}
_pUart->usTxCount--;
}
}
/* 数据bit位全部发送完毕的中断 */
else if (USART_GetITStatus(_pUart->uart, USART_IT_TC) != RESET)
{
//if (_pUart->usTxRead == _pUart->usTxWrite)
if (_pUart->usTxCount == 0)
{
/* 如果发送FIFO的数据全部发送完毕，禁止数据发送完毕中断 */
USART_ITConfig(_pUart->uart, USART_IT_TC, DISABLE);
/* 回调函数, 一般用来处理RS485通信，将RS485芯片设置为接收模式，避免抢占总线 */
if (_pUart->SendOver)
{
_pUart->SendOver();
}
}
else
{
/* 正常情况下，不会进入此分支 */
/* 如果发送FIFO的数据还未完毕，则从发送FIFO取1个数据写入发送数据寄存器 */
USART_SendData(_pUart->uart, _pUart->pTxBuf[_pUart->usTxRead]);
if (++_pUart->usTxRead >= _pUart->usTxBufSize)
{
_pUart->usTxRead = 0;
}
_pUart->usTxCount--;
}
}
}
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进入中断函数 但未查询到中断标志位
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发表于 2024-9-19 11:00:25
发表于 2024-9-19 15:02:10
楼主
