探讨下低频干扰的滤波实时性问题

zmin21

问题场景是, 我们需要50Hz的目标信号, 但是存在5Hz左右的低频干扰, 希望数字滤波干掉,

采样频率4K Hz, 一个周期20ms对于5Hz的低频信号太短了, 设计的4阶IIR高通滤波截止频率30hz, 每周期采样完调用 arm_biquad_cascade_df1_f32 实测处理的效果很差, 但是拉开到8个周期的数据再调用 arm_biquad_cascade_df1_f32 就能处理的比较满意

就是能做到 实时性滤波吗, 按道理能借鉴以前的输入输出进行滤波的啊...

zmin21

我看工程 H743App\Drivers\CMSIS\DSP\Source\FilteringFunctions\arm_biquad_cascade_df1_f32.c  似乎有点老, 不知道有没影响, 感觉的更新测试

ME_Engineer

不太理解你的问题，你是以4KHz采样率采样，每采样20ms就停下来做一次滤波，然后继续下一轮采样吗？

如果是的话中间的数据就丢失了，直接做滤波结果肯定不太正确。

否则的话，采样没有丢失，就可以用IIR做实时过滤，这是很容易的（除非算力很弱）。

honami520

可以软件滤波，4K的采样率，先做FFT，然后代码里面把5HZ以下的频谱=0，然后再逆FFT还原信号就行了

capw

honami520 发表于 2025-6-5 15:30
可以软件滤波，4K的采样率，先做FFT，然后代码里面把5HZ以下的频谱=0，然后再逆FFT还原信号就行了

有参考源码吗

eric2013

capw 发表于 2025-7-2 09:16
有参考源码吗

此贴的V5-222, 可以方便的正变换和逆变换

https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=94547