Dronecode 基金会发布基于 Pixhawk FMUv6X 平台的空中无人机飞行管理单元FMU的新开放标准：FMUv6X-RT

eric2013

由 Pixhawk 特别兴趣小组开发，基于 NXP i.MX RT1176 处理器。

https://docs.px4.io/main/en/flight_controller/pixhawk6x-rt.html

wanglehui_12

这里有更详细的文档：https://github.com/pixhawk/Pixhawk-Standards.git

硬件标准化做的不错，主要还是ST平台的多