分享知乎上关于滑模观测器的文章和视频

会飞的猪_2020 · 发表于 2025-2-19 11:39:23

https://zhuanlan.zhihu.com/p/416224632
https://www.bilibili.com/video/B ... 2a7aae4621a416a7b0a

没太看懂，之前没学过现代控制原理。。感觉要去补一下现代控制原理基础的知识。

eric2013 · 发表于 2025-2-19 13:32:42

谢谢分享。

会飞的猪_2020 · 发表于 2025-2-27 23:07:27

本帖最后由会飞的猪_2020 于 2025-2-27 23:09 编辑

New_Sliding-Mode_Observer_for_Position_Sensorless_Control_of_Permanent-Magnet_Sy.pdf (2.21 MB, 下载次数: 2)
https://ieeexplore.ieee.org/document/6226863
附上一篇文章，现在看不懂英文可以让deepseek翻译全部内容，真是太方便了。

会飞的猪_2020 · 发表于 2025-2-27 23:45:58

这里说得到反电势之后，就能得到角度。这个能够理解。
但是我现在不太明白的一点就是，为什么不是通过电压方程直接去算反电势，而是要去构造滑模面？

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