求助！MDK V5.42 CMSIS RTOS2 STM32F103工程RTX5后编译报错note: 'SHP' declared here

scmianyangzly

求助，使用cubemx创建F103C8T6工程，加入RTX5 RTOS2（API）编译，便出现如下错误：


C:/Users/Administrator/AppData/Local/Arm/Packs/ARM/CMSIS/6.1.0/CMSIS/RTOS2/Source/os_systick.c(64): error: no member named 'SHPR' in 'SCB_Type'; did you mean 'SHP'?
   64 |   SCB->SHPR[11]  = SYSTICK_IRQ_PRIORITY;
      |        ^~~~
      |        SHP
../Drivers/CMSIS/Include\core_cm3.h(382): note: 'SHP' declared here
  382 |   __IOM uint8_t  SHP[12U];               /*!< Offset: 0x018 (R/W)  System Handlers Priority Registers (4-7, 8-11, 12-15) */
      |                  ^
1 error generated.


我试过用改成源码方式还是报错，


把编译改成RAMCC  V5.06 不能使用RTOS2,
请教，这个地方该怎么修改呢？
工程源码：

scmianyangzly

{
  __IM  uint32_t CPUID;                  /*!< Offset: 0x000 (R/ )  CPUID Base Register */
  __IOM uint32_t ICSR;                   /*!< Offset: 0x004 (R/W)  Interrupt Control and State Register */
  __IOM uint32_t VTOR;                   /*!< Offset: 0x008 (R/W)  Vector Table Offset Register */
  __IOM uint32_t AIRCR;                  /*!< Offset: 0x00C (R/W)  Application Interrupt and Reset Control Register */
  __IOM uint32_t SCR;                    /*!< Offset: 0x010 (R/W)  System Control Register */
  __IOM uint32_t CCR;                    /*!< Offset: 0x014 (R/W)  Configuration Control Register */
  __IOM uint8_t SHPR[12U];               /*!< Offset: 0x018 (R/W)SHP  System Handlers Priority Registers (4-7, 8-11, 12-15) */
  __IOM uint32_t SHCSR;                  /*!< Offset: 0x024 (R/W)  System Handler Control and State Register */
  __IOM uint32_t CFSR;                   /*!< Offset: 0x028 (R/W)  Configurable Fault Status Register */
  __IOM uint32_t HFSR;                   /*!< Offset: 0x02C (R/W)  HardFault Status Register */
  __IOM uint32_t DFSR;                   /*!< Offset: 0x030 (R/W)  Debug Fault Status Register */
  __IOM uint32_t MMFAR;                  /*!< Offset: 0x034 (R/W)  MemManage Fault Address Register */
  __IOM uint32_t BFAR;                   /*!< Offset: 0x038 (R/W)  BusFault Address Register */
  __IOM uint32_t AFSR;                   /*!< Offset: 0x03C (R/W)  Auxiliary Fault Status Register */
  __IM  uint32_t PFR[2U];                /*!< Offset: 0x040 (R/ )  Processor Feature Register */
  __IM  uint32_t DFR;                    /*!< Offset: 0x048 (R/ )  Debug Feature Register */
  __IM  uint32_t ADR;                    /*!< Offset: 0x04C (R/ )  Auxiliary Feature Register */
  __IM  uint32_t MMFR[4U];               /*!< Offset: 0x050 (R/ )  Memory Model Feature Register */
  __IM  uint32_t ISAR[5U];               /*!< Offset: 0x060 (R/ )  Instruction Set Attributes Register */
        uint32_t RESERVED0[5U];
  __IOM uint32_t CPACR;                  /*!< Offset: 0x088 (R/W)  Coprocessor Access Control Register */
} SCB_Type;把SHP改成SHPR也不对

eric2013

cmsis6.x版本必须用ac6编译