STM32H723系列芯片同时使用CAN1和CAN3问题跟踪

Ainit

STM32H723系列芯片同时使用CAN1和CAN3进行数据发送会出现异常，具体出现在当两组CAN均初始化打开时，通过CAN收发器只能接收到CAN3发送的数据，并且检查CAN1是正常初始化成功的。只是调用发送时无法正常发送。两路CAN都是设置成500K波特率，检查发现CAN发送时调用

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HAL_StatusTypeDef HAL_FDCAN_AddMessageToTxFifoQ(FDCAN_HandleTypeDef *hfdcan, const FDCAN_TxHeaderTypeDef *pTxHeader,
                                                const uint8_t *pTxData)

函数会一直进入

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   /* Check that the Tx FIFO/Queue is not full */
    if ((hfdcan->Instance->TXFQS & FDCAN_TXFQS_TFQF) != 0U)
    {
      /* Update error code */
      hfdcan->ErrorCode |= HAL_FDCAN_ERROR_FIFO_FULL;

      return HAL_ERROR;
    }

具体情况还不清楚。继续排查。

网上看到一篇文章多路CAN公用相同的内存，里面说

Message Ram Offset （RAM消息地址偏移）：范围0-2560，使用几个FDCAN就将2560平均分给几个，比如使用一个FDCAN1就填0，范围就是将RAM地消息0-2560分给FDCAN1。使用FDCAN1和FDCAN2，FDCAN1就填0，FDCAN2就填1280，FDCAN1范围就是0-1280，FDCAN2范围则是1281-2560。三个就以此类推。

不清楚是否是问题点。

eric2013

1、RAM分配是共享的2560字，合理分配就行

https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=104728



2、然后就是看下你的错误状态寄存器，这个比较重要。

fxyc87

我只使用过CAN1，没问题，你看下勘误手册中有没有关于这方面的说明？

王海靖

消息 RAM 可以看我的这篇博客。我在 H7 上同时使用 CAN1 CAN2 是正常工作的

https://blog.csdn.net/whj123999/article/details/122028836

Ainit

王海靖 发表于 2025-6-5 09:52
消息 RAM 可以看我的这篇博客。我在 H7 上同时使用 CAN1 CAN2 是正常工作的

https://blog.csdn.net/whj1 ...

好的，已经参考你的文章重新配置了一下各个CAN的内存

Ainit

eric2013 发表于 2025-6-5 08:07
1、RAM分配是共享的2560字，合理分配就行

https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=104728
...

好的，已经将两路CAN的初始化重新验证了一下。再继续看看问题定位在哪里。