CAN 通信问题

beyondabcd · 发表于 2015-12-23 18:16:32

现在遇到个问题，就是一个主机(计算机，用周立功的PCI-9820卡)，带64个从机(stm32f103)通信，进行CAN通信，开机时，主机发送广播复位命令，所有从机都能接收到，当主机、从机通信一段时间后，主机再给从机发送广播复位命令，有的从机就接收不到了，有的能接收到，请问这是为什么？

注：通信时，从机是主动给主机上传在线信息的。隔10秒左右上传一次。
如果只带4，5个从机的话，那所有从机都能接收到广播的复位命令

eric2013 · 发表于 2015-12-23 21:42:13

主机和这些从机间是怎么样的接线方式，手拉手的方式吗，中端电阻就接上了吧。

beyondabcd · 发表于 2015-12-24 10:29:48

eric2013:
主机和这些从机间是怎么样的接线方式，手拉手的方式吗，中端电阻就接上了吧。

有中端电阻，只接一边，但不是手拉手方式，这对通信有影响吗？

myxiaonia · 发表于 2015-12-24 10:49:01

你可以在节点程序里面看看can错误情况呀

beyondabcd · 发表于 2015-12-24 15:35:16

myxiaonia:你可以在节点程序里面看看can错误情况呀 (2015-12-24 10:49) 

能详细说明一下，怎么看节点的错误情况吗？

eric2013 · 发表于 2015-12-28 09:16:24

beyondabcd:能详细说明一下，怎么看节点的错误情况吗？ (2015-12-24 15:35) 

CAN有专门的错误状态寄存器。

beyondabcd · 发表于 2015-12-28 20:10:14

eric2013:主机和这些从机间是怎么样的接线方式，手拉手的方式吗，中端电阻就接上了吧。 (2015-12-23 21:42) 

能详细说说是否必须要用手拉手方式，还是当从机当到一定数量要用手拉手方式(要是达到一定数量，这个数量是多少)，中端电阻是接到最远的一个从机上，还是接到两边最远的从机上(两个)？

beyondabcd · 发表于 2016-1-6 03:38:04

eric2013:CAN有专门的错误状态寄存器。 (2015-12-28 09:16) 

能详细说说是否必须要用手拉手方式，还是当从机当到一定数量要用手拉手方式(要是达到一定数量，这个数量是多少)，中端电阻是接到最远的一个从机上，还是接到两边最远的从机上(两个)？

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