关于三缓冲配置的问题

han1028

各位老师，在V6-609_STemWin实验_三缓冲方式（RTOS）中，我发现LTDC_IRQHandler（）中多了

#if uCOS_EN == 1
    CPU_SR_ALLOC();

    CPU_CRITICAL_ENTER();
    OSIntEnter();                        
    CPU_CRITICAL_EXIT();
#endif
.....

#if uCOS_EN == 1
    OSIntExit();                           
#endif
我想问下是不是带操作系统的话都要把这段加上，我发现没加这段代码好像也是可以的，这段与操作系统有关的代码有什么作用呀？

eric2013

对于uCOS-III和II，所有的中断，务必加上，保证规范化，统一化，标准化。

eric2013

uCOS-II和uCOS-III里面加上这个有三层含义
1. 做中断嵌套计数，保证退出到最后一层中断的时候再做任务切换，现在CM内核在中断嵌套方便做的很好了，可以有效保证退出到最低优先级的PendSV里面再执行任务切换，从这个意义上来说，此功能项可以省略了。
2. 做中断嵌套标记后，uCOS自带的API函数，部分是不支持在中断里面调用的，很多函数都会做这个标记的判断，防止用户用错了。像RTX，FreeRTOS都是两套函数，中断一种，任务里面一种，所以使用这两个系统就没有uCOS里面的这种东西，从这个意义上面来说，如果中断里面没有调用uCOS的API函数，此功能可以省略，但是用户在uCOS工程的中断里面调用了API函数，此功能最好不要省略，如果这个API将高优先级任务从挂起或者阻塞态恢复，此任务才可以得到及时执行。
3. 函数OSIntExit是实现中断级任务切换的关键，中断函数里面退出是否执行任务切换就靠他了，滴答定时器中断里面是必须加这个的。


总结：uCOS这么做也算是自己的一种处理策略，不像FreeRTOS，RTX都是中断和任务两套API函数，uCOS也要区分这个，怎么办呢，那就搞个嵌套计数。

han1028

哦哦，非常感谢eric老师的解惑[s:151]