请教uC/OS-III代码

ycli12

请教下大家，这段代码的uC/OS-III中的作用是什么？经常见到，但是找不到定义。
#ifdef OS_SAFETY_CRITICAL
    if (p_err == (OS_ERR *)0)
    {
        OS_SAFETY_CRITICAL_EXCEPTION();
        return ((OS_SEM_CTR)0);
    }
#endif

eric2013

看我们的11期uCOS-III教程就行。