基于F103的方波霍尔无刷驱动

保夫鲁沙 · 发表于 2018-7-25 19:45:18

历时近1月，基本完成霍尔无刷电机速度闭环控制。目前电机速度由外部按键设置，OLED显示状态。另发现速度动态调整PID部分效果不够好，不够灵敏，望有大神能指导指导，优化后再更新分享。共享资料：源代码，MDK5.24环境，硬件原理图。图片有测试结果（24V60W3000转2对极电机空载测试）。

eric2013 · 发表于 2018-7-26 03:20:16

感谢楼主分享，学习学习

wuhaichuan · 发表于 2018-7-26 10:51:29

支持支持

byccc · 发表于 2018-7-26 15:50:06

666，楼主厉害

保夫鲁沙 · 发表于 2018-7-28 00:26:09

在上个软件版本基础上更新内容如下：

1、PID计算部分会影响显示，即电机停止时候转速不清0，霍尔变化、电压变化不更新显示。未找到具体原因，临时用软件标志位控制PID功能，即电机停止时候关闭PID功能，显示部分暂时正常。
2、优化PID参数，电机反应速度提高，10秒左右完成速度闭环。
3、仍存在问题点：PID计算结果出现超量程数据，软件上丢弃未处理，产生原因不明。

eric2013 · 发表于 2018-7-28 00:57:43

保夫鲁沙发表于 2018-7-28 00:26
在上个软件版本基础上更新内容如下：

1、PID计算部分会影响显示，即电机停止时候转速不清0，霍尔变化、 ...

byccc · 发表于 2018-8-2 10:00:02

保夫鲁沙发表于 2018-7-28 00:26
在上个软件版本基础上更新内容如下：

1、PID计算部分会影响显示，即电机停止时候转速不清0，霍尔变化、 ...

楼主，你的这个后续还会研究

保夫鲁沙 · 发表于 2018-8-2 10:07:53

byccc 发表于 2018-8-2 10:00
楼主，你的这个后续还会研究

下一步做无感无刷驱动，再下一步是低压伺服

byccc · 发表于 2018-8-2 11:23:13

保夫鲁沙发表于 2018-8-2 10:07
下一步做无感无刷驱动，再下一步是低压伺服

厉害

bebj2009 · 发表于 2021-10-25 14:50:29

我一直在关注楼主

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