rt1050 有4个编码器接口，有关于4电机驱动的方案没？

tdatd

rt1050 有4个编码器接口，有关于4电机驱动的方案没？
zlg 最近发布了一个 rt1050 单芯片的  4轴foc+飞控的 方案。很不错。
有了解的来聊聊啊，

wang4101

不是很了解，好奇。