uCOS的临界区一般用在什么地方？？

飛饵

这两天闲着就学了下uCOS，移植好了准备学开始创建任务。
有些例程里创建任务时会设置临界区：
void startTask(void *p_arg)
{
        OS_CPU_SR cpu_sr=0;
        p_arg = p_arg;
        OS_ENTER_CRITICAL();
        OSTaskCreate(led0Task, (void*)0, (OS_STK*)&LED0_TASK_STK[LED0_STK_SIZE - 1], LED0_TASK_PRIO);
        OSTaskCreate(led1Task, (void*)0, (OS_STK*)&LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE - 1], LED1_TASK_PRIO);
        OSTaskSuspend(START_TASK_PRIO);
        OS_EXIT_CRITICAL();
}


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作者：远去的栀子花
来源：CSDN

OS_ENTER_CRITICAL();、OS_EXIT_CRITICAL();这两个该什么时候使用？例子里创建新任务加上临界区有什么好处？

taobaofarmer

临界区就是关闭所有中断，绝对不让系统中断影响当前代码的执行

飛饵

taobaofarmer 发表于 2018-10-14 21:14
临界区就是关闭所有中断，绝对不让系统中断影响当前代码的执行

略懂了。
还有个就是任务切换问题，ucos不是通过时间片切换任务的吧，也就是如果一个任务的死循环里没有任务切换相关的函数：
while(1)
{
    LED0 = 1;
    delayms(500);//for循环阻塞延时
    LED0 = 0;
    delayms(500);
}
即使滴答中断发生了也还是在里面了是吧？
如果要切换任务就得用ucos的延时或者在后面调用OS_TASK_SW()；之类的对吧？

eric2013

推荐先把你楼主位的这种不规范的启动方式修改了，参考我们论坛置顶帖V4里面的例子，是官方推荐的启动方式。
好的，规范的RTOS架构，会让你以后的程序检查省不少事情。

飛饵

eric2013 发表于 2018-10-15 01:25
推荐先把你楼主位的这种不规范的启动方式修改了，参考我们论坛置顶帖V4里面的例子，是官方推荐的启动方式。 ...

都得使用OSTaskCreateExt();吗？

eric2013

飛饵 发表于 2018-10-16 23:26
都得使用OSTaskCreateExt();吗？

这个不限制。
规范的启动方式是在main函数里面仅创建一个启动任务即可，其它所有的工作都在启动任务里面完成。

lhb292

创建任务的时候不需要临界保护吧。

飛饵

eric2013 发表于 2018-10-17 01:34
这个不限制。
规范的启动方式是在main函数里面仅创建一个启动任务即可，其它所有的工作都在启动任务里面 ...

知道了。
我看了下置顶的资料，好像没有零基础的教程呢？什么信号量，互斥量，任务切换有几种方式这些都没怎么懂。

eric2013

飛饵 发表于 2018-10-17 16:01
知道了。
我看了下置顶的资料，好像没有零基础的教程呢？什么信号量，互斥量，任务切换有几种方式这些都 ...

FreeRTOS教程对应章节，零基础基础知识点，非常重要，各个RTOS都一样。学习下
http://www.armbbs.cn/forum.php?m ... &extra=page%3D1