ucos教程中FPU让修改三个地方，为什么示波器的项目中却没有这么做

zhaiht

ucos教程中FPU让修改三个地方，为什么示波器的项目中却没有这么做，谢谢

eric2013

一代示波器我们自己的方案，即教程方案。
http://www.armbbs.cn/forum.ph ... 3886&extra=page%3D1

二代示波器改用Micrium的方案
http://www.armbbs.cn/forum.ph ... 5785&extra=page%3D1

后面要搞的三代示波器升级至V3.07.XX提供的最新方案。

zhaiht

是不是发现这个压盏的顺序，并不是那么重要，还是新版本UCOS自己修正了

zhaiht

OS_CPU_FP_Reg_Push这么做法是不是可以用啊，请教下高手，因为我的偶尔浮点数会计算错误，ucos3.04.04版本的

zhaiht

但是OS_CPU_FP_Reg_Push，好像浮点数还是会出错，只有用了OS_CRITICAL_ENTER才可以，但是代码里边用浮点数的地方太多了，这个能到处用么

eric2013

zhaiht 发表于 2019-3-19 19:19
但是OS_CPU_FP_Reg_Push，好像浮点数还是会出错，只有用了OS_CRITICAL_ENTER才可以，但是代码里边用浮点数 ...

a. 在MDK4的option->target->Floating Point Hardware中选择Use FPU即可开启FPU。
b. 在MDK5的option->target->Floating Point Hardware中选择Use Single Precision即可开启FPU。
c. 在IAR7.5的option->Genenal Options->Floating point settings中选择VFPv4 single precision即可开启FPU。
d. 如果用户通过MDK或者IAR编译器开启FPU，那么使用了浮点运算的任务在创建的时候务必要使能参数OS_OPT_TASK_SAVE_FP，切记！ 没有用到浮点运算的任务不需要此参数，设置了此参数才可以对浮点寄存器进行入栈和出栈操作。

分享两个V6的例子，你参考学习下即可。
uCOS-II版本V3.05.00
uC/CPU版本V1.30.02
uC/LIB版本V1.38.01

V6-600_uCOS-III实验_关闭FPU（官方方案）.rar (7.9 MB, 下载次数: 19)

2019-3-20 01:42 上传

点击文件名下载附件

V6-601_uCOS-III实验_开启FPU（官方方案）.rar (7.89 MB, 下载次数: 26)

2019-3-20 01:42 上传

点击文件名下载附件

zhaiht

谢谢回答，FPU是开启正常的，速度也测试过，只是计算中偶尔出错，只有屏蔽中断才好像可以,屏蔽了一段这段正常，另一段就有可能错，ucos太不靠谱，不过记得之前没有开启FPU之前也有偶尔计算错误的问题，有点想转用FreeRTOS了

eric2013

zhaiht 发表于 2019-3-20 17:21
谢谢回答，FPU是开启正常的，速度也测试过，只是计算中偶尔出错，只有屏蔽中断才好像可以,屏蔽了一段这段正 ...

使用我的即可，我的没有这种神奇问题。

zhaiht

我已经改过来啦，FreeRTOS还挺好用，一天就改过来了，跑跑再说

zhaiht

高手好，换系统还有问题啊，我有两个线程，一个计算量大，一个用于通讯，如果计算量大的优先级高，就没有计算问题，就是有时通讯延迟，如果把通讯优先级升高跟计算的一样或者高于它，计算会偶尔出错，请问有什么建议能改善，谢谢。

eric2013

zhaiht 发表于 2019-3-25 08:49
高手好，换系统还有问题啊，我有两个线程，一个计算量大，一个用于通讯，如果计算量大的优先级高，就没有计 ...

别倒腾你自己的了，倒腾的时间有点长了，直接使用我的模板吧。

zhaiht

就是用的高手您的啊,现在感觉不是系统的问题

eric2013

zhaiht 发表于 2019-3-25 11:31
就是用的高手您的啊,现在感觉不是系统的问题

我的你放心用，绝对没问题。我已经项目中验证很多了。

最好用我们的板子做验证，如果有问题直接上传例子即可，不过要基本我们板子的，否则无法测试。