ThreadX的CPU利用率实现方式一：原装的任务切入切出API接口函数实现

eric2013

简单改造实现了个，效果不是很好，CPU利用率不准：

1. 
   
2. /*
   
3. *********************************************************************************************************
   
4. *        函 数 名: _tx_execution_isr_enter 等函数
   
5. *        功能说明: ThreadX的CPU利用率实现
   
6. *        形    参: 无
   
7. *        返 回 值: 无
   
8. *********************************************************************************************************
   
9. */
   
10. void _tx_execution_isr_enter(void)
    
11. {
    
12.         
    
13. }
    
14. static int tick = 0;
    
15. void _tx_execution_isr_exit(void)
    
16. {
    
17. 
    
18.         if(tick ++ > CALCULATION_PERIOD)
    
19.         {
    
20.                 tick = 0;
    
21. 
    
22.                 if(osCPU_TotalIdleTime > 1000)
    
23.                 {
    
24.                         osCPU_TotalIdleTime = 1000;
    
25.                 }
    
26.                 osCPU_Usage = (100 - osCPU_TotalIdleTime / 10);
    
27.                 osCPU_TotalIdleTime = 0;
    
28.         }
    
29. }
    
30. 
    
31. void _tx_execution_thread_exit(void)
    
32. {
    
33.        TX_THREAD      *p_tcb;                /* 定义一个任务控制块指针 */
    
34. 
    
35.        p_tcb = &AppTaskIdleTCB;
    
36.         
    
37.         if(tx_thread_identify()  ==p_tcb )
    
38.         {
    
39.                 osCPU_IdleSpentTime = tx_time_get() - osCPU_IdleStartTime;
    
40.                 osCPU_TotalIdleTime += osCPU_IdleSpentTime;
    
41.         }
    
42. }
    
43. 
    
44. void _tx_execution_thread_enter(void)
    
45. {
    
46.         TX_THREAD      *p_tcb;                /* 定义一个任务控制块指针 */
    
47. 
    
48.         p_tcb = &AppTaskIdleTCB;
    
49.         
    
50.         if(tx_thread_identify() == p_tcb )
    
51.         {
    
52.                 osCPU_IdleStartTime = tx_time_get();
    
53.         }
    
54. }
    

复制代码

missfox

我用这个方老是编译错误。。。

diverger

感觉这几个函数不是让干这个用的

ziniu

是不是因为tx_time_get()获得的时间颗粒度太大了，100Hz调度任务的话时间最小分辨率就是10ms，有的任务执行一下就休眠了，感觉得用个硬件定时器获取时间

hpdell

ziniu 发表于 2021-8-8 22:40
是不是因为tx_time_get()获得的时间颗粒度太大了，100Hz调度任务的话时间最小分辨率就是10ms，有的任务执行 ...

请问下，你们一般使用  threadx  os 系统，或者是其他的 os 系统，系统节拍一般设置的是 多少时间 ？  如 1ms, 10ms， 5ms 等 ？？

ziniu

hpdell 发表于 2021-8-9 09:13
请问下，你们一般使用  threadx  os 系统，或者是其他的 os 系统，系统节拍一般设置的是 多少时间 ？  如 ...

一般默认100Hz就可以，频率太高的话系统切换任务开销大。

eric2013

ziniu 发表于 2021-8-8 22:40
是不是因为tx_time_get()获得的时间颗粒度太大了，100Hz调度任务的话时间最小分辨率就是10ms，有的任务执行 ...

现在用的这个方案

基于STM32H7的ThreadX内核原装的任务，中断和空闲执行时间统计功能，支持AC5,AC6,IAR和GCC
http://www.armbbs.cn/forum.php?m ... 7297&fromuid=58
(出处: 硬汉嵌入式论坛)

ccschen

我这边负的CPU使用率都出来了。。。用的空闲计数方式。。。

eric2013

ccschen 发表于 2025-2-21 21:42
我这边负的CPU使用率都出来了。。。用的空闲计数方式。。。

这个帖子有点老了，早期的时候做出来了。后来官方有推出了自己的原生支持方案。

ccschen

eric2013 发表于 2025-2-22 08:51
这个帖子有点老了，早期的时候做出来了。后来官方有推出了自己的原生支持方案。

是的，没注意到要加上函数bsp_InitDWT()
        DEM_CR         |= (unsigned int)DEM_CR_TRCENA;   
        DWT_CYCCNT      = (unsigned int)0u;
        DWT_CR         |= (unsigned int)DWT_CR_CYCCNTENA;
不加的话，单独上电全速运行，可能会计算不出来，是100%，不加的话，调试也可以统计。

eric2013

ccschen 发表于 2025-2-22 12:18
是的，没注意到要加上函数bsp_InitDWT()
        DEM_CR         |= (unsigned int)DEM_CR_TRCENA;   
        DWT_CY ...

DWT是官方后来推出的用法。采用的这个时钟周期计数器做的计算。