关于RT1052使用U盘升级程序的问题请教

WSTON

大家好，想请教大家一个问题，就是使用U盘给RT1052升级的问题:
现在已经给RT1052写好了USB host和fafts文件系统，然后下一步想在U盘插入RT1052的时候，搜索U盘数据，如果有升级文件，就可以选择升级与否。
这方便查了很多资料，官方那边关于mcubootloader的介绍了USB HID的方法居多，各位大侠可否给个提示。

eric2013

这个的升级，你能实现在线的Flash擦写就很好做了。

KingChen

1. 先参考SDK的mcubootloader， 需要实现检测 ROM2合法标志及CRC检验需要U盘在ROM2数据. 然后将Rom划分为两个大小一样的空间， ROM1, ROM2。

KingChen

1. 先参考MCUbootloader, 检查 ROM2更新标志并CRC检查ROM2更新文件数据。2，将ROM划分ROM1,ROM2；ROM1运行代码。ROM2用来存储代码。3.如果插入U盘，搜索有数据，选择升级。拷贝升级文件到ROM2,并置标志位。4，跳到bootloader或重启。5， 进入bootloader并检查标志位及check CRC更新文件，把文件拷贝到ROM1. 并清除标置位。6， 跳到ROM1运行新程序。

WSTON

KingChen 发表于 2020-7-10 08:22
1. 先参考MCUbootloader, 检查 ROM2更新标志并CRC检查ROM2更新文件数据。2，将ROM划分ROM1,ROM2；ROM1运行 ...

谢谢你的回复，之前对一些加载文件，XIP还不是很了解，现在知道了，跟你说的差不对。我这边使用了外部Flash和SDRAM，所以比较简单了。

WSTON

eric2013 发表于 2020-7-8 11:13
这个的升级，你能实现在线的Flash擦写就很好做了。

谢谢汉哥，之前看了你的建议，我回去补了一些知识，现在搞好了，不过跳转之后还会有一个问题。跳转是成功的，跳转之后会出现概率性卡在APP的LCD初始化的ELCDIF_RgbModeInit函数中。单独下载APP到RT1052是完全不会有卡住的情况的，跳转之前我也试过关闭全局中断 DisableGlobalIRQ()以及SCB_CleanDCache（） 和SCB_DisableDCache（），还是消除不了该问题。

zhxqiao

WSTON 发表于 2020-7-21 09:17
谢谢汉哥，之前看了你的建议，我回去补了一些知识，现在搞好了，不过跳转之后还会有一个问题。跳转是成功 ...

norflash：W25Q 4M     0-1000：config   ； 1000-2000：IVT ；2000-2400：BOOT的中断向量；  2400-100000：text(BOOT代码) ；100000-101000：APP的参数；  101000-101400：APP的中断向量；101400-200000：APP的代码
SDRAM：DDR 32M   0-400：BOOT的中断向量； 400-100000：BOOT的代码； 100000-200000：预留
启动顺序：1、BOOT启动，自动把代码搬运到DDR，需要手动copy中断向量到DDR并跳转到DDR运行BOOT。（这样就可以对NOR进行读写了）
     2、BOOT启动后，1.3S内检测U盘以及U盘中是否存在要升级的文件，并把U盘中的代码下载到DDR预留区，比较文件与NOR中的APP参数和代码是否需要升级，不需要升级就直接跳转到APP执行（实测OK）
    3、步骤2中需要升级，把DDR预留区中的代码copy到APP代码区，进行跳转（实测，APP不运行U盘驱动，一切正常）。
问题：当APP和BOOT中都使用了U盘驱动，且BOOT中出现发现到U盘之后，再跳转，就会卡死在APP的U盘驱动的位置。如果没有在BOOT中发现U盘直接跳转就不会卡死，一切正常。
尝试： 1、BOOT跳转之前USB-HOST deinit   PHY deinit  USB1->USBCMD复位 、 USBPHY1->CTRL复位
  2、关闭所有中断并清除中断标志位。
  3、关闭系统tick定时器。
以上尝试，均为解决问题。
求助大佬支招！！！万分感谢！！！