....请教个hardfault问题

borrow1988

使用RTT的插件（UCOS移植）cmB定位hardfault,系统没跑2-3天出现：在中断或裸机环境下发生错误异常错误：主栈(10003328)发生溢出
=========== 线程堆栈信息 ===========
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  addr: 20010aa4    data: 0800c587
  addr: 20010aa8    data: 0801cd24
  addr: 20010aac    data: 080184c5
  addr: 20010ab0    data: 00000003
  addr: 20010ab4    data: 20000708
  addr: 20010ab8    data: 00000200
  addr: 20010abc    data: 00000000
  addr: 20010ac0    data: 00000007
  addr: 20010ac4    data: 080007e1
====================================
发生总线错误，原因：精确的数据总线错误
发生总线错误的地址：4b075a09
查看更多函数调用栈信息，请运行：addr2line -e F429MCU.axf -a -f 08016282 0800c64c 0800c64c 0800c586 080184c4 080007e0

使用add2line工具 打印： -a -f 08016282 0800c64c 0800c64c 0800c586 080184c4 080007e0
0x08016282
_printf_core
../clib/microlib/printf/printf.c:?
0x0800c64c
OSTaskCreateExt
D:\Substation\10_eth_station\02_station_rs485_NewFrm\Project\MDK-ARM(uV4)/..\..\uCOS-II\uCOS-II\Source\/os_task.c:381
0x0800c64c
OSTaskCreateExt
D:\Substation\10_eth_station\02_station_rs485_NewFrm\Project\MDK-ARM(uV4)/..\..\uCOS-II\uCOS-II\Source\/os_task.c:381
0x0800c586
OSStart
D:\Substation\10_eth_station\02_station_rs485_NewFrm\Project\MDK-ARM(uV4)/..\..\uCOS-II\uCOS-II\Source\/os_core.c:854
0x080184c4
main
D:\Substation\10_eth_station\02_station_rs485_NewFrm\Project\MDK-ARM(uV4)/..\..\User\/main.c:1020
0x080007e0
$d
??:?

请问大家，大致原因是什么，用检测线程堆栈方法，打印：
Prio   Used  Free  Per   State  Taskname
   64     17    111  13%  0x00  uC/OS-II Idle
   63     26    102  20%  0x00  uC/OS-II Stat
   62     30     98  23%  0x00  uC/OS-II Tmr
    3    166    346  32%  0x00  ?
   11    128    384  25%  0x04  Task_CAN1_Recv
   29     80    432  15%  0x00  Task_CAN_Upload
   12    292    220  57%  0x00  Task_CAN_Class1_Recv
   28     66     62  51%  0x00  Task_CAN_Upload_IO
    4    116    396  22%  0x00  Rs485_SendTask
    5     92    164  35%  0x04  Rs485_1_RecvTask
    6    126    130  49%  0x20  Rs485_2_RecvTask
    7    251      5  98%  0x04  Rs485_3_RecvTask
    8     92    164  35%  0x04  Rs485_4_RecvTask
    9     76    180  29%  0x04  Rs485_5_RecvTask
   10    102     26  79%  0x00  Manual_Task
   22     56    456  10%  0x00  ?
   19     72    184  28%  0x00  Bind97_Task
   25    108     20  84%  0x00  MoniterTask
   26     92    420  17%  0x00  Task_Bind95
   18    100     28  78%  0x00  Task_SerOffline
   13     54    202  21%  0x00  Task_SerPW
   27     66     62  51%  0x04  Task_Tft
   32     72    184  28%  0x00  Task_CanMsg
   20     86    170  33%  0x04  Init_PwrHdlTask

没有堆栈满

eric2013

这个地址是啥：4b075a09

查了没

borrow1988

eric2013 发表于 2020-7-23 09:36
这个地址是啥：4b075a09

查了没

4b075a09 没查，这个是仿真时候   mem中看没。。。

borrow1988

eric2013 发表于 2020-7-23 09:36
这个地址是啥：4b075a09

查了没

但是发现个现状     7    251      5  98%  0x04  Rs485_3_RecvTask   出问题时候这个线程堆栈达到98%，这个任务是处理 第3路485数据的，可是这路总线没有接任何设备。。。

eric2013

borrow1988 发表于 2020-7-23 10:04
但是发现个现状     7    251      5  98%  0x04  Rs485_3_RecvTask   出问题时候这个线程堆栈达到98%， ...

4b075a09有必要查下是那个外设地址范围。

borrow1988

eric2013 发表于 2020-7-23 10:48
4b075a09有必要查下是那个外设地址范围。

查看STM32F4xx 寄存器边界地址   这个地址没有外设

eric2013

borrow1988 发表于 2020-7-23 10:59
查看STM32F4xx 寄存器边界地址   这个地址没有外设

如果是这样的话，大概率是程序操作越界了，你的截图任务栈不是最大值，是当前值。

有必要逐步排查下了。

borrow1988

eric2013 发表于 2020-7-23 11:02
如果是这样的话，大概率是程序操作越界了，你的截图任务栈不是最大值，是当前值。

有必要逐步排查下了 ...

请问下 怎么打印最大值， 还有以前做LINUX时候出现过类似现象，当时是PRINTF导致的，怀疑这次类似，我现在把调试关闭，配置release模式，跑几天试试

eric2013

borrow1988 发表于 2020-7-23 11:16
请问下 怎么打印最大值， 还有以前做LINUX时候出现过类似现象，当时是PRINTF导致的，怀疑这次类似，我现 ...

uC/Probe可以监测。

你看下最新版的uCOS-II里面有没有一个RedZone基准，uCOS-III是有的，比较好用，专门检测任务栈越界问题的。

borrow1988

eric2013 发表于 2020-7-23 11:26
uC/Probe可以监测。

你看下最新版的uCOS-II里面有没有一个RedZone基准，uCOS-III是有的，比较好用，专 ...

。。。。解了,printf打的多导致，或者说printf写的不安全。。。

eric2013

borrow1988 发表于 2020-7-28 16:23
。。。。解了,printf打的多导致，或者说printf写的不安全。。。

谢谢告知最终原因。