ThreadX的系统时钟节拍和STM32的HAL库时间基准都使用Systick的简单方法

eric2013

ThreadX系统时钟节拍默认是用的滴答定时器，STM32的HAL库时间基准也是用的滴答定时器

对于这种情况，我们一般的情况下是使用其他的通用定时器替代，不过要额外的占用一点系统性能。

简单的处理办法是重新下面两个函数即可，让HAL库和ThreadX都使用滴答定时器：

1. 
   
2. #include "tx_api.h"
   
3. #include "tx_initialize.h"
   
4. #include "tx_thread.h"
   
5. 
   
6. 
   
7. HAL_StatusTypeDef HAL_InitTick (uint32_t TickPriority)
   
8. {
   
9.         return HAL_OK;
   
10. }
    
11. 
    
12. uint32_t HAL_GetTick (void)
    
13. {
    
14.         static uint32_t ticks = 0U;
    
15.         uint32_t i;
    
16. 
    
17.         if (_tx_thread_system_state == TX_INITIALIZE_IS_FINISHED)
    
18.         {
    
19.                 return ((uint32_t)_tx_time_get());
    
20.         }
    
21. 
    
22.         /* 如果ThreadX还没有运行，采用下面方式 */
    
23.         for (i = (SystemCoreClock >> 14U); i > 0U; i--)
    
24.         {
    
25.                 __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP();
    
26.                 __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP();
    
27.         }
    
28.        
    
29.         return ++ticks;
    
30. }

复制代码

JIKIMO

这个做法跟RTX5一样呀

eric2013

JIKIMO 发表于 2020-8-5 11:44
这个做法跟RTX5一样呀

对，都统一成一个方案了，方便维护。

lhaoyue

RTX5的教程还没放出来啊

eric2013

lhaoyue 发表于 2020-8-5 12:30
RTX5的教程还没放出来啊

看来ThreadX的要先上线了。

roguebear

eric2013 发表于 2020-8-5 13:31
看来ThreadX的要先上线了。

有了新的旧人不要了啊

eric2013

roguebear 发表于 2020-8-5 13:41
有了新的旧人不要了啊

此言差异，RTX5不管什么依然是主推对象，深得我心，用的也舒服。
我们H7-TOOL的唯一RTOS版就是采用RTX5全家桶。


H7-TOOL的RTX5全家桶一条龙服务固件开工，分纯手持版，高速USB版和网络版（2020-07-13）
http://www.armbbs.cn/forum.php?m ... 5541&fromuid=58
(出处: 硬汉嵌入式论坛)

xiaosir

好东西，标记一下，谢谢硬汉哥！

1598025967

ST在HAL库里面也提供了一个文件，就是用于解决滴答定时器被占用的情况下，使用一个硬件定时器来替代，源码src目录下的stm32f4xx_hal_timebase_tim_template.c文件，直接添加到工程中就可以使用了。

eric2013

1598025967 发表于 2020-8-5 17:51
ST在HAL库里面也提供了一个文件，就是用于解决滴答定时器被占用的情况下，使用一个硬件定时器来替代，源码s ...

对，就是要砍掉这种方式，搞了楼主位的方案，不再需要额外占用一个定时器中断，也停掉了1ms的中断资源。

zhghfwsy

期待H7-TOOL用ThreadX和GuiX

lhaoyue

HAL的时间基准能用DWT吗？反正也要用DWT做us级延时

eric2013

lhaoyue 发表于 2020-8-6 10:55
HAL的时间基准能用DWT吗？反正也要用DWT做us级延时

可以的，用DWT的话，最长时间短点，400MHz主频时，大概就是2^32 / 400 000 000 ≈ 10秒

so_so_so

谢谢分享，学习了。

lhaoyue

那开启内核前还需要关闭HAL时间基准HAL_SuspendTick();吗？

eric2013

lhaoyue 发表于 2020-8-6 15:57
那开启内核前还需要关闭HAL时间基准HAL_SuspendTick();吗？

不用了，不过可以保留着。

程序里面对两种时间基准方法做了个条件编译，调试阶段可以方便的切换。

lhaoyue

硬汉，例程在哪呢？我在H7 tool中没找到

eric2013

lhaoyue 发表于 2020-8-6 18:14
硬汉，例程在哪呢？我在H7 tool中没找到

8月15号发布新版给大家。

eric2013

zhghfwsy 发表于 2020-8-5 22:56
期待H7-TOOL用ThreadX和GuiX

能搞的ThreadX的CMSIS-RTOS V2封装层就可以做。要不工作量太大。

lhaoyue

eric2013 发表于 2020-8-7 01:45
能搞的ThreadX的CMSIS-RTOS V2封装层就可以做。要不工作量太大。

有CMSIS-RTOS V2封装层确实舒服很多，比如freertos 和 RTX5 直接复制task和其他功能声明就能用，学习成本低。就是现在还不会用CMSIS-driver，硬汉这有什么推荐的教程吗？

eric2013

lhaoyue 发表于 2020-8-7 10:02
有CMSIS-RTOS V2封装层确实舒服很多，比如freertos 和 RTX5 直接复制task和其他功能声明就能用，学习成本 ...

用F4系列配的那个CMSIS-Driver学习，比较好上手，是经典的配置方法。H7的要略麻烦些。

资料的话，看RL-TCPnet V7.X配套的教程移植章节，里面有使用说明：

http://www.armbbs.cn/forum.php?m ... &extra=page%3D1

byccc

为CPU减负

Jacob_xsbn

硬汉，就是ThreadX的系统时钟节拍和HAL库时基都使用滴答定时器对吧？

eric2013

Jacob_xsbn 发表于 2020-9-24 15:28
硬汉，就是ThreadX的系统时钟节拍和HAL库时基都使用滴答定时器对吧？

对的。

utyang

基于cubemx生成的工程，对tick做了一点小修改。
/*
*********************************************************************************************************
*
*   模块名称 : ThreadX底层初始化
*   文件名称 : tx_init_low_level.c
*   版    本 : V1.0
*   说    明 : 底层初始化
*
*   修改记录 :
*       版本号  日期        作者     说明
*       V1.0    2020-09-18 armfly  正式发布
*
*   Copyright (C), 2020-2030, 安富莱电子 www.armfly.com
*
*********************************************************************************************************
*/
#include "stm32h7xx_hal.h"
#include "tx_api.h"
#include "tx_initialize.h"
#include "tx_thread.h"
#include "tx_timer.h"


#if 0
#define SYSTEM_CLOCK =  400000000;             /* 系统主频 */
const uint32_t SYSTICK_CYCLES = ((SYSTEM_CLOCK / 1000) -1); /* 周期配置 */
#endif
extern void OS_SysTick_Handler(void);
extern VOID  _tx_timer_interrupt(VOID);


/*
*********************************************************************************************************
*   函 数 名: _tx_initialize_low_level
*   功能说明: 底层初始化
*   形    参: 无
*   返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
VOID  _tx_initialize_low_level(VOID)
{
#if 0
    /* 关闭中断 */
    __set_PRIMASK(1);

    /* 下面这两个用不上，直接注释掉 */
//    _tx_initialize_unused_memory = __INITIAL_SP;
//    _tx_thread_system_stack_ptr = __Vectors;

    /* 配置滴答定时器 */
    SysTick_Config(SYSTICK_CYCLES);
#endif
    /* 设置SVC中断优先级并使能 */
    HAL_NVIC_SetPriority(SVCall_IRQn, 15, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(SVCall_IRQn);

    /* 设置PendSV中断优先级并使能 */
    HAL_NVIC_SetPriority(PendSV_IRQn, 15, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(PendSV_IRQn);

#if 0
    /* 设置Systick中断优先级并使能 */
    HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(SysTick_IRQn);
#endif
}

/*
*********************************************************************************************************
*   函 数 名: OS_SysTick_Handler
*   功能说明: 滴答定时器中断服务程序
*   形    参: 无
*   返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void OS_SysTick_Handler(void)
{
    HAL_IncTick();

    if (_tx_thread_system_state == TX_INITIALIZE_IS_FINISHED)
        _tx_timer_interrupt();
}

eric2013

utyang 发表于 2020-9-29 15:09
基于cubemx生成的工程，对tick做了一点小修改。
/*
************************************************** ...

也可以。
新发的这几个例子为了倒腾ST那个USB库，也把inctick放在滴答中断钩子函数里面了

基于STM32H7的uCOS-III + FatFS + emWin + ST USB的综合模板下载
http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=100125

基于STM32H7的FreeRTOS+ FatFS + emWin + ST USB的综合模板下载
http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=100127


基于STM32H7的uCOS-II + FatFS + emWin + ST USB的综合模板下载
http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=100126

wdliming

eric2013 发表于 2020-9-30 10:05
也可以。
新发的这几个例子为了倒腾ST那个USB库，也把inctick放在滴答中断钩子函数里面了

硬汉哥，我使用dwt作为hal的系统时钟，会不会效率比较低？
另外，在裸机里面开启了dwt的功能，会不会降低cpu的效率？

eric2013

wdliming 发表于 2020-12-14 09:53
硬汉哥，我使用dwt作为hal的系统时钟，会不会效率比较低？
另外，在裸机里面开启了dwt的功能，会不会降 ...

DWT是硬件时钟时钟周期计数器，不存在效率低的问题。

wdliming

eric2013 发表于 2020-12-14 13:19
DWT是硬件时钟时钟周期计数器，不存在效率低的问题。

好的谢谢

ou513

标记一下，正计现学threadx用于项目

鄢一安

硬汉哥，threadX好像没看到类似RTThread的那种命令行，可以自定义命令的

eric2013

鄢一安 发表于 2022-10-25 16:30
硬汉哥，threadX好像没看到类似RTThread的那种命令行，可以自定义命令的

可以移植个uCShell

stm32F103_threadx_ucshell移植工程采用SEGGER_RTT输入输出
https://www.armbbs.cn/forum.php? ... 3352&fromuid=58
(出处: 硬汉嵌入式论坛)

鄢一安

eric2013 发表于 2022-10-25 16:43
可以移植个uCShell

stm32F103_threadx_ucshell移植工程采用SEGGER_RTT输入输出

谢谢大佬！！！

qianguyizhe

发现这种用法导致初始化LCD时一定概率导致初始化失败黑屏，不知是不是时序错乱。但是改用tim6就好了。

eric2013

qianguyizhe 发表于 2023-8-11 19:36
发现这种用法导致初始化LCD时一定概率导致初始化失败黑屏，不知是不是时序错乱。但是改用tim6就好了。

如果用到SDRAM了，估计是SDRAM里面有个延迟的时间短了

qianguyizhe

eric2013 发表于 2023-8-12 00:35
如果用到SDRAM了，估计是SDRAM里面有个延迟的时间短了

我是在threadx初始化完成后才初始化的lcd，按理说，这时候，systick时基已经用起来了，和tim6应该没区别了呀

eric2013

qianguyizhe 发表于 2023-8-14 10:09
我是在threadx初始化完成后才初始化的lcd，按理说，这时候，systick时基已经用起来了，和tim6应该没区别 ...

我们这边V5和V6都是这么用的，没问题。

qianguyizhe

eric2013 发表于 2023-8-14 10:15
我们这边V5和V6都是这么用的，没问题。

确实，前几天搞定了这个问题，是开了编译优化导致的时序问题，调了一下，好了

eric2013

qianguyizhe 发表于 2023-8-19 19:14
确实，前几天搞定了这个问题，是开了编译优化导致的时序问题，调了一下，好了

好的，解决了就好。

XIAOSENLUO

也可以修改tx_initialize_low_level.s文件中 SysTick_Handler源码，

[C] 纯文本查看 复制代码

@ /* System Tick timer interrupt handler */
    .global  __tx_SysTickHandler
    .global  SysTick_Handler
    .thumb_func
__tx_SysTickHandler:
    .thumb_func
SysTick_Handler:
@ VOID TimerInterruptHandler (VOID)
@ {
@
    PUSH    {r0, lr}
@   BL      HAL_IncTick
    LDR     r1, =uwTick
    LDR     r2, [r1]
    ADD     r2, r2, #1                          @ for 1 KHz
    STR     r2, [r1]
    LDR     r1, =_tx_thread_system_state
    LDR     r2, [r1]
    CMP     r2, #0
    BNE     _tx_thread_system_no_initialized
#ifdef TX_ENABLE_EXECUTION_CHANGE_NOTIFY
    BL      _tx_execution_isr_enter             @ Call the ISR enter function
#endif
    BL      _tx_timer_interrupt
#ifdef TX_ENABLE_EXECUTION_CHANGE_NOTIFY
    BL      _tx_execution_isr_exit              @ Call the ISR exit function
#endif
_tx_thread_system_no_initialized:
    POP     {r0, lr}
    BX      LR
@ }