xTimerCreate 注册定时器的周期会变化

wen

1. void AutoReloadCallback(TimerHandle_t xTimer)
   
2. {
   
3.         if(g_flg1)
   
4.         {
   
5.                 delay_ms(100);//占用cpu
   
6.                 printf("xxxxxx\n");
   
7.         }
   
8.        
   
9.         if(g_flg2)
   
10.         {
    
11.                 printf("yyyyyyy\n");
    
12.         }
    
13. }
    

复制代码

调用xTimerCreate    将AutoReloadCallback回调函数注册，周期为100ms。
将g_flg1=1；g_flg2=0，xxxxxxx的打印周期大约是200ms,持续大约一段时间

将g_flg1=0；g_flg2=1；yyyyyyy的打印周期明显不是100ms,要快好多，请问这是怎么回事？谢谢

eric2013

楼主，方便的话，把你这个题目修改下，程序排个版

eric2013

先修改一个代码。

用了RTOS，就不要再调用delay_ms(100)这种裸机延迟，如果你这个延迟是封装了RTOS的延迟API，更加禁止的。

caicaptain2

你这个解释起来可能有点复杂。 delay_ms(100);//占用cpu 这个会导致定时器回调函数多次重入，某些任务标志位没有清零。具体什么后果也不清楚。如果不是理论研究操作系统的话，可以变更自己的思路，更快适应它。
可以改一下编程的思路。 比如希望在一个100ms的定时器里面分别执行100ms，200ms间隔的任务，可以使用一个计数变量来判定100ms，200ms。。。500ms的周期。 因为定时器回调函数应该是快进快出的。