【原创】H7-TOOL的RTOS Trace操作说明，不需要目标板额外做任何代码，实时检测RTOS任务执行情况，支持在线和脱机玩法2025-03-22

eric2013

qqjamesjian 发表于 2022-8-31 11:21
RTOS lua 的例子更新了吗？  我在期待中

在弄上位机组态

kirito

eric2013 发表于 2022-8-31 11:24
在弄上位机组态

瑞昱的芯片能用吗？它的RTOS是封起来的，另外它的固件有很多个bin文件。

eric2013

kirito 发表于 2022-9-5 09:39
瑞昱的芯片能用吗？它的RTOS是封起来的，另外它的固件有很多个bin文件。

是不是这个RTL8710BN，就在他们官网找到了这个系列是M内核的。

另外他的RTOS方案是用的那个，如果是多个bin，有点类似ThreadX的动态APP，随意加载bin到多个位置运行，这个不影响。

bairenxt

mark一下

Qinqiang

有点像汽车行业的A2L文件，Matlab代码生成编译完成后通过map文件生成A2L文件，A2L导入上位机就可以通过CCP/XCP协议监控或者标定指定变量。控制器生产完成后是不会暴露调试接口的，一般通过CAN更新程序和调试标定参数。

eric2013

完整的操作流程基本整顺溜了，剩下就是添加下各个RTOS和模态界面设置了。

eric2013

整理下log展示效果，信号量，互斥信号量，事件标志和消息队列已经加入

eric2013

ThreadX内核效果：

eric2013

ThreadX内核初步添加完成

eric2013

花了些时间研究了下RTX5的源码，初步算可以Trace的任务执行情况，坑太多。还是uCOS-III和ThreadX的简洁。

312456990

业界大佬 硬汉哥!  期待FreeRTOS 的 Trace , 但老师还是不要熬夜了 , 注意身体!

eric2013

RTX5的Trace功能差不多也完成了

咸菜稀粥

硬汉哥，预计什么时候可以开放第一批？

已经迫不及待了。

eric2013

咸菜稀粥 发表于 2022-11-8 10:11
硬汉哥，预计什么时候可以开放第一批？

已经迫不及待了。

这个月就可以发布了，添加完毕FreeRTOS后，整理下，准备上了。

eric2013

FreeRTOS Trace，所有任务可以找到了

eric2013

解决了不少细节问题，继续加紧制作。

咸菜稀粥

eric2013 发表于 2022-12-13 00:50
解决了不少细节问题，继续加紧制作。

跳票到12月了。

eric2013

咸菜稀粥 发表于 2022-12-20 21:32
跳票到12月了。

快要发布了，就差一些细节问题待解决了。

最近已经在系统测试了。

eric2013

1、uCOS-III，RTX5和ThreadX的大部分细节问题都已经测试完毕。
2、测试了大部分组件的混合使用
3、解决了常见的一些bug
4、解决用户使用了M7内核芯片使能Cache的情况
5、后面再看看是否还有优化空间，Trace一轮的时间是可以再优化的，还有就是提升Trace稳定性。

剩下就是FreeRTOS的Trace代码整理了，之前已经做了，但是不够好。 FreeRTOS完毕后，根据时间安排将uCOS-II和RTX4也添加上。准备发布首版了。

leng_qian

这个月还没更新过Trace的动态，怎么样了？年前能发布吗？

eric2013

leng_qian 发表于 2023-1-10 10:39
这个月还没更新过Trace的动态，怎么样了？年前能发布吗？

最晚春节后几天，已经弄差不多了，就差FreeRTOS的几个变量的检索问题。

eric2013

首版即将完工。

asd951886

什么时候会更新呀？等了好久呢。先出一个给我们玩玩。

eric2013

asd951886 发表于 2023-2-18 15:15
什么时候会更新呀？等了好久呢。先出一个给我们玩玩。

最近已经再全力收尾中。

eric2013

更新完操作说明

挖东衣宇

不知会有多方便，想回去升级试一下

gnail092

硬汉，我在想用H7-TOOL能否实现hardfault故障的定位分析功能

eric2013

gnail092 发表于 2023-3-2 09:32
硬汉，我在想用H7-TOOL能否实现hardfault故障的定位分析功能

已经做了，准备再推个升级版
硬件异常黑盒子功能
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=114792



后续增加addr2line小软件支持，通过addr2line小软件，可以方便的锁定位置，比如通过H7-TOOL硬件异常黑盒子功能锁定了出错位置0x0800 1000, 通过下面的命令方便的就锁定了出错源文件的位置

gnail092

eric2013 发表于 2023-3-2 09:44
已经做了，准备再推个升级版
硬件异常黑盒子功能
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid ...

，没注意，期待后续

gnail092

eric2013 发表于 2023-3-2 09:44
已经做了，准备再推个升级版
硬件异常黑盒子功能
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid ...

对，我想的就是直接定位到代码位置的功能

MrWeng

这个功能对RTOS开发很给力，期待RT-Thread的支持

eric2013

gnail092 发表于 2023-3-2 11:01
对，我想的就是直接定位到代码位置的功能

后面版本将把这个小软件集成进来。方便一键锁定位置。

eric2013

MrWeng 发表于 2023-3-2 11:48
这个功能对RTOS开发很给力，期待RT-Thread的支持

后面花时间研究下RT-Thread的内核实现。

douyuyu

期待RT_THREAD 支持。这功能真的超赞

eric2013

douyuyu 发表于 2023-3-11 04:01
期待RT_THREAD 支持。这功能真的超赞

一定会支持的。

gallop020142

我想在运行RTX5的下位机实现与H7-tool类似的RTOS执行情况统计功能，rtx5.lua里面是调用了这个pg_write32, 和pg_read等函数，请问这些函数在下位机怎么实现呢？会不会影响既有任务的执行呢，谢谢

eric2013

gallop020142 发表于 2023-3-11 11:41
我想在运行RTX5的下位机实现与H7-tool类似的RTOS执行情况统计功能，rtx5.lua里面是调用了这个pg_write32,  ...

1、这些函数我们没有开源。
2、不影响，M内核有独立的调试组件供调试器读取。

gallop020142

eric2013 发表于 2023-3-11 11:55
1、这些函数我们没有开源。
2、不影响，M内核有独立的调试组件供调试器读取。

我想在下位机实现类似于任务管理器的功能，
我现在直接读取 osRtxInfo，代码如下，但是这里面的信息感觉不是实时的，请问在读取前，是不是也执行一下类似CacheClean的操作呢？谢谢

int32_t sl = osKernelLock();
memcpy((uint8_t *)&rtxInfo, (uint8_t *)&osRtxInfo, sizeof(osRtxInfo_t));  
// Running Thread
p_tcb = rtxInfo.thread.run.curr;  

// Ready List
for (p_tcb = rtxInfo.thread.ready.thread_list; (p_tcb != NULL); p_tcb = p_tcb->thread_next)

// Delay List
for (p_tcb = rtxInfo.thread.delay_list; (p_tcb != NULL); p_tcb = p_tcb->delay_next)

// Wait List
for (p_tcb = rtxInfo.thread.wait_list; (p_tcb != NULL); p_tcb = p_tcb->delay_next)

int32_t su = osKernelUnlock();   
osKernelRestoreLock(su);
// ... critical code
osKernelRestoreLock(sl);

eric2013

gallop020142 发表于 2023-3-11 12:15
我想在下位机实现类似于任务管理器的功能，
我现在直接读取 osRtxInfo，代码如下，但是这里面的信息感觉 ...

里面有很多技巧性的问题，参考我的那个RTX5.LUA文件实现即可

gallop020142

eric2013 发表于 2023-3-11 12:23
里面有很多技巧性的问题，参考我的那个RTX5.LUA文件实现即可

我看您提供的 rtx5.lua 里思路差不多，您增加的基本就是CacheClean，一细看函数，里面全是 pg_write32, pg_read8等等函数了

总之您的意思是，下位机即使不去读取 “M内核独立调试组件” ，也能实现任务管理器的功能是吧？