【安富莱】RTX嵌入式操作系统教程发布，支持F103，F407和F429，含81个配套例程（2017-10-17）

voidmain · 发表于 2015-12-15 09:05:58

支持。

billa_a · 发表于 2016-1-18 07:27:30

eric2013:这个M3和M4内核的特权级和非特权级设置问题，设置任务工作在特权级就没事了，这样就可以在任务里面方法特权级寄存器了。比如NVIC等等。 (2015-11-06 13:57)

前段时间比较忙，这段时间试了一下。尽管设置为特权模式，但是加了NVIC的配置后还是不能启动任务。RTX配置如下：
/ <q>Run in privileged mode
// =========================
// <i> Run all Tasks in privileged mode.
// <i> Default: Unprivileged
#ifndef OS_RUNPRIV
#define OS_RUNPRIV    1
#endif

NVIC配置如下：
void NVIC_Configuration(void)
{
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x3000);

  /* Enable the USARTx Interrupt */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);
}

能否指点一下，看看我什么地方没有设置对？

谢谢！

eric2013 · 发表于 2016-1-18 08:52:43

billa_a:前段时间比较忙，这段时间试了一下。尽管设置为特权模式，但是加了NVIC的配置后还是不能启动任务。RTX配置如下：
/ <q>Run in privileged mode
// =========================
// <i> Run all Tasks in privileged mode.
....... (2016-01-18 07:27)

1. 不太理解为什么把这个函数放在这里： NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x3000);
新的固件库不需要用户额外找位置设置，就在系统时钟配置文件里面设置即可。
极有可能问题出在这里了，RTX找不到中断入口地址。
2. 还有一个个问题是，为什么优先级分组放在中断设置的后面
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);
这个是使用上的错误，默认上电后优先级分组是0，相当于你在分组0的情况设置了USART1_IRQn。然后又将优先级分组设置为4。
一旦设置了优先级分组，务必不要在使用中做任何修改。防止意外。

billa_a · 发表于 2016-1-18 10:39:59

eric2013:1. 不太理解为什么把这个函数放在这里： NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x3000);
新的固件库不需要用户额外找位置设置，就在系统时钟配置文件里面设置即可。
极有可能问题出在这里了，RTX找不到中断入 .. (2016-01-18 08:52)

1. 因为我把bootloader放在0x0000--0x2FFF这段存储空间，应用程序是从0x3000开始的，所以我设置中断向量的地址为0x3000。我目前用的是3.1.0的固件库

2.我在看了你们的RTX教材，你们建议最好使用分组4，所以我就在后面加了这么一句。这条语句是否需要，如果需要的话放在什么地方合适？

谢谢！

billa_a · 发表于 2016-1-18 19:54:24

eric2013:1. 不太理解为什么把这个函数放在这里： NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x3000);
新的固件库不需要用户额外找位置设置，就在系统时钟配置文件里面设置即可。
极有可能问题出在这里了，RTX找不到中断入 .. (2016-01-18 08:52)

问题已经解决，像你所说的问题出在了 NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x3000)上，我将这句话去掉后就没有问题了。

另外我想请教一下 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4)的设置应该放在什么位置？

谢谢！！

eric2013 · 发表于 2016-1-19 00:41:59

billa_a:问题已经解决，像你所说的问题出在了 NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x3000)上，我将这句话去掉后就没有问题了。

另外我想请教一下 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4)的设置应该放在什么位置？

....... (2016-01-18 19:54) 

main函数里面第一件事就把这个先确定下来。

billa_a · 发表于 2016-1-20 19:25:02

eric2013:main函数里面第一件事就把这个先确定下来。 (2016-01-19 00:41)

刚才添加到了main的第一句，运行没有问题，谢谢！！

billa_a · 发表于 2016-1-20 19:36:29

billa_a:刚才添加到了main的第一句，运行没有问题，谢谢！！ (2016-01-20 19:25)

补充一下，运行没有问题，但调试时运行还有问题

magicoctoier · 发表于 2016-6-13 10:43:22

V4-426_RTX实验_RTX+emWin5.30+FatFS综合
列程中缺少文件。

eric2013 · 发表于 2016-6-13 10:45:32

magicoctoier:V4-426_RTX实验_RTX+emWin5.30+FatFS综合      
列程中缺少文件。 (2016-06-13 10:43) 

不少，使用MDK4.74即可，我这里没问题。

langeliu · 发表于 2016-6-24 17:08:03

eric2013:不少，使用MDK4.74即可，我这里没问题。 (2016-06-13 10:45) 

解压后project内没有文件，不能打开项目！

eric2013 · 发表于 2016-6-25 08:56:47

langeliu:解压后project内没有文件，不能打开项目！ (2016-06-24 17:08)

我在楼主位的末尾补发了这个例子，你看下。

a549753046 · 发表于 2016-6-27 10:22:52

有没有RTX的视频教程啊

eric2013 · 发表于 2016-6-27 12:13:39

a549753046:有没有RTX的视频教程啊 (2016-06-27 10:22) 

我们没有视频教程。

rootxie · 发表于 2017-2-24 22:05:11

407的百度盘链接失效了，能否再放一下

eric2013 · 发表于 2017-2-25 10:05:39

rootxie:407的百度盘链接失效了，能否再放一下 (2017-02-24 22:05) 

可以在这个V5网盘里面下载，是407的：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=1285

huaiqiao · 发表于 2017-4-12 14:16:43

楼主您好，我有个问题问下：RTX操作系统源码方式和库方式移植，哪个好？
还是说差不错。

我都以MDK4.74移植好，再用keil5(前提是安装keil4的兼容软件)打开使用不就行了？

eric2013 · 发表于 2017-4-12 15:50:23

huaiqiao:楼主您好，我有个问题问下：RTX操作系统源码方式  和库方式移植，哪个好？
还是说差不错。

我都以MDK4.74移植好，再用keil5(前提是安装keil4的兼容软件)打开使用不就行了？ (2017-04-12 14:16) 

源码好，调试方便。

不支持MDK5，除非安装兼容包。关于MDK4和MDK5中RTX的关系在教程开头章节里面有说明。

yoghen · 发表于 2017-5-12 18:52:45

教程真心不错，支持

eric2013 · 发表于 2017-5-13 11:55:37

yoghen:教程真心不错，支持 (2017-05-12 18:52) 

[s:142]

追梦者11号 · 发表于 2017-6-21 16:06:30

[s:151] [s:151] [s:151]

cheng_5230 · 发表于 2017-7-24 15:51:50

[s:151] [s:151] [s:151] 学习了

byccc · 发表于 2017-10-18 00:55:55

[s:151] [s:151]

hpdell · 发表于 2017-11-18 10:59:40

你好，请教下，rtx 是不是只能在 keil v4.74 的版本上使用啊，如果想移植到到 keil 的其他版本是否可以？、

还有 iar ？？

eric2013 · 发表于 2017-11-18 11:22:54

hpdell:
你好，请教下，rtx 是不是只能在 keil v4.74 的版本上使用啊，如果想移植到到 keil 的其他版本是否可以？、

还有 iar ？？

桑子亡心 · 发表于 2018-2-28 11:22:27

好东西下来看看，感谢硬汉！！！

roguebear · 发表于 2018-3-2 13:10:15

看趋势。rtx估计要停止开发了。 rtx5应该是下个主推。不过大公司推公司都是见鬼，里面换个老大就项目停止，不涨工资下面就阳奉阴违。还是ucos这种专业的公司推才行。

eric2013 · 发表于 2018-3-2 16:28:25

roguebear 发表于 2018-3-2 13:10
看趋势。rtx估计要停止开发了。 rtx5应该是下个主推。不过大公司推公司都是见鬼，里面换个老大就项目停止 ...

你的理解稍有偏差，这个是RTX4，后来的是RTX5。

就跟uCOS-II和uCOS-III一个道理。

roguebear · 发表于 2018-3-2 16:52:28

eric2013 发表于 2018-3-2 16:28
你的理解稍有偏差，这个是RTX4，后来的是RTX5。

就跟uCOS-II和uCOS-III一个道理。

我就是这个意思。我估计从目前的历史遗留，网上教程，还有jlink等硬件调试的情况看。 ucos还可以再用20年。。。。个人建议硬汉主推ucos-iii

eric2013 · 发表于 2018-3-2 17:03:37

roguebear 发表于 2018-3-2 16:52
我就是这个意思。我估计从目前的历史遗留，网上教程，还有jlink等硬件调试的情况看。 ucos还可以再用20 ...

uCOS-III跟RTX还是有差距的，RTX吊打uCOS-III，而且uCOS-III也没有安全认证，且收费，跟RTX没有任何优势。好的地方是源码可读性强。但项目实战没有RTX有优势。

我们没有主推的，我们uCOS-III，RTX和FreeRTOS都推。

roguebear · 发表于 2018-3-3 17:32:43

eric2013 发表于 2018-3-2 17:03
uCOS-III跟RTX还是有差距的，RTX吊打uCOS-III，而且uCOS-III也没有安全认证，且收费，跟RTX没有任何优势 ...

准备主推RTX5了不？ RTX5是不是说RTX用了基本一样不需要什么改动？

mypear · 发表于 2018-5-28 14:19:01

STM32F407开发板配套例子和教程的百度网盘连接失效

eric2013 · 发表于 2018-5-28 14:37:14

mypear 发表于 2018-5-28 14:19
STM32F407开发板配套例子和教程的百度网盘连接失效

谢谢告知，可以在论坛置顶帖，V5网盘里面下载
http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=1285

iamarookie · 发表于 2018-6-14 09:05:35

mDK 怎么忽略特定的警告啊

eric2013 · 发表于 2018-6-14 10:22:35

iamarookie 发表于 2018-6-14 09:05
mDK 怎么忽略特定的警告啊

http://www.armbbs.cn/forum.php?m ... ighlight=V4%A3%ACV5

小方子 · 发表于 2019-3-2 17:16:28

MDK5.26如何移植RTX系统？

eric2013 · 发表于 2019-3-2 21:41:34

小方子发表于 2019-3-2 17:16
MDK5.26如何移植RTX系统？

不好意思啊，回复晚了。

情况是这样，如果你用还是这里个帖子里面的版本，直接看源码方式的创建章节就行。
创建的时候注意这个帖子的问题：
http://www.armbbs.cn/forum.php?m ... ighlight=V4%A3%ACV5

lsx_007 · 发表于 2019-8-26 17:49:24

一直有个疑惑，RL-RTX（Real Time eXecutive）中RL是什么的缩写？百度了下也没找到

eric2013 · 发表于 2019-8-26 18:01:09

lsx_007 发表于 2019-8-26 17:49
一直有个疑惑，RL-RTX（Real Time eXecutive）中RL是什么的缩写？百度了下也没找到

RealView® Real-Time Library (RL-ARM).

lsx_007 · 发表于 2019-8-26 18:36:05

eric2013 发表于 2019-8-26 18:01
RealView® Real-Time Library (RL-ARM).

RL = Real-Time Library? 实时库？ RL-RTX，RL-ARM感觉好别扭

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