实战技能分享，一劳永逸的解决BOOT跳转APP失败问题，含MDK AC5，AC6和IAR，同时制作了一个视频操作说明

plutoqwq · 发表于 2024-8-23 10:09:50

eric2013 发表于 2024-8-14 08:57
Embedded Studio吗

这个

好的，感谢硬汉大佬

shaodong821 · 发表于 2024-8-25 20:09:59

硬汉，我还有一个疑问：如果把Bootloader程序的Flash地址设置到0x08000000，App程序的Flash地址设置到0x08001000，若分别独立加载2个程序，可以看到地址0x00000000分别映射到了0x08000000或0x08001000。现在把2个目标文件合并成1个文件烧录到STM32F4芯片中，那么地址0x00000000会映射到哪里？怎么决定是用哪个分散加载文件实现的呢？

eric2013 · 发表于 2024-8-26 08:41:50

shaodong821 发表于 2024-8-25 20:09
硬汉，我还有一个疑问：如果把Bootloader程序的Flash地址设置到0x08000000，App程序的Flash地址设置到0x080 ...

看此贴就明白了

【不是问题的问题】为什么STM32的Flash地址要设置到0x08000000
https://www.armbbs.cn/forum.php? ... 9321&fromuid=58
(出处: 硬汉嵌入式论坛)

shaodong821 · 发表于 2024-8-26 09:13:43

eric2013 发表于 2024-8-26 08:41
看此贴就明白了

【不是问题的问题】为什么STM32的Flash地址要设置到0x08000000

此贴我之前都看过了，但是帖子里没有说明 “(关键在于)把2个目标文件合并成1个文件后，地址0x00000000是映射到Bootloader的中断向量表还是App的？是如何映射的”？

eric2013 · 发表于 2024-8-26 09:16:56

shaodong821 发表于 2024-8-26 09:13
此贴我之前都看过了，但是帖子里没有说明 “(关键在于)把2个目标文件合并成1个文件后，地址0x00000000是 ...

对于F4系列，上电后固定的是0x0800 0000做的映射，这个是无法改变的。

上电后，映射的哪个，是你的VTOR寄存器设置的，你设置的那个就从那里读取向量表。

shaodong821 · 发表于 2024-8-26 11:27:05

eric2013 发表于 2024-8-26 09:16
对于F4系列，上电后固定的是0x0800 0000做的映射，这个是无法改变的。

上电后，映射的哪个，是你的VTO ...

但是我仅单独加载App程序（它的Flash地址设置到0x08001000），进入调试模式后，查看到内存0x00000000实际映射到了0x08001000，其内容是一致的。（stm32f4）

eric2013 · 发表于 2024-8-26 11:44:58

shaodong821 发表于 2024-8-26 11:27
但是我仅单独加载App程序（它的Flash地址设置到0x08001000），进入调试模式后，查看到内存0x00000000实际 ...

将0x0800 0000 到 0x08001000 擦除干净。

且你没有手动配置脚本，F4系列是无法直接在0x08001000调程序的。

之所以能调试和重映射了，是因为配置了这个，比如MDK

[C] 纯文本查看 复制代码

FUNC void Setup (void) {
  SP = _RDWORD(0x24000000);			// 设置堆栈指针
  PC = _RDWORD(0x24000004);			// 设置PC指针
  _WDWORD(0xE000ED08, 0x24000000);	// 设置中断向量表地址
}

LOAD Objects\output.axf INCREMENTAL // 先装载代码到CPU内部RAM  (工程选项中就不要选Load Application ar Startup)
Setup();                            // 再调用Setup函数修改堆栈和PC指针(因为SP的值需要从目标代码中读取)
g, main								// 运行到main()函数

shaodong821 · 发表于 2024-8-26 19:46:23

eric2013 发表于 2024-8-26 11:44
将0x0800 0000 到 0x08001000 擦除干净。

且你没有手动配置脚本，F4系列是无法直接在0x08001000调程序 ...

我按照你说的又做了下实验：将0x08000000 到 0x08001000 擦除干净，F4确实无法直接跳转到0x08001000的程序。谢谢硬汉！

跟着硬汉学 · 发表于 2024-8-30 23:47:30

今天测试了Boot和APP两个工程，在跳转从Boot跳转到APP，跳转成功了，但是在APP程序中卡在了HAL_GetTick()中，没有数据，导致APP程序无法运行，这是什么原因？

fxyc87 · 发表于 2024-8-31 08:42:34

waterx3 发表于 2021-11-17 08:48
有电池的话，跳转变量放备份区也可以吧

没电池也可以，只要不断电，备份区是可以保持的，
我就这么干的，然后直接复位，就是一个干净的系统。

eric2013 · 发表于 2024-8-31 09:16:24

跟着硬汉学发表于 2024-8-30 23:47
今天测试了Boot和APP两个工程，在跳转从Boot跳转到APP，跳转成功了，但是在APP程序中卡在了HAL_GetTick()中 ...

你发的这个APP的中断向量表地址是不是没有修改到0x08100 0000里面，我在你的工程里面没有看到设置的地方。

SCB->VTOR = VECT_TAB_BASE_ADDRESS | VECT_TAB_OFFSET;

跟着硬汉学 · 发表于 2024-8-31 12:50:55

eric2013 发表于 2024-8-31 09:16
你发的这个APP的中断向量表地址是不是没有修改到0x08100 0000里面，我在你的工程里面没有看到设置的地方 ...

谢谢硬汉哥，就是这个问题，之前用的那种麻烦的方式，用一劳永逸没有注意这个，还是对整体了解不够透彻！

eric2013 · 发表于 2024-9-1 07:50:18

跟着硬汉学发表于 2024-8-31 12:50
谢谢硬汉哥，就是这个问题，之前用的那种麻烦的方式，用一劳永逸没有注意这个，还是对整体了解不够透彻！

、

解决了就好。

永远是小学生 · 发表于 2024-9-5 14:38:44

硬汉老师，在AC5中使用这种方法可不可以对这个变量初始化成一个特定的值

eric2013 · 发表于 2024-9-6 09:26:57

永远是小学生发表于 2024-9-5 14:38
硬汉老师，在AC5中使用这种方法可不可以对这个变量初始化成一个特定的值

可以的。

零zero · 发表于 2024-9-15 21:13:00

RAM一直被重置，后来，直接手动把MDK里RAM的配置1份掰成2份，然后第2份勾选"NoInit"，就可以了。

变量也是这样定义（地址写第2个RAM的首地址就OK）：
uint32_t g_JumpInit __attribute__((at(0x2001C000), zero_init));

不过我这里RAM不是乱掰的，是手册中写的SRAM有SRAM1（128KB）、SRAM2（16KB），我才这样掰开的。

128 Kbytes of system SRAM ...... The embedded SRAM is divided into up to two blocks: SRAM1 and SRAM2

eric2013 · 发表于 2024-9-16 02:39:11

零zero 发表于 2024-9-15 21:13
RAM一直被重置，后来，直接手动把MDK里RAM的配置1份掰成2份，然后第2份勾选"NoInit"，就可以了。

变量也 ...

谢谢分享

永远是小学生 · 发表于 2024-9-25 20:19:23

C:\Users\SUN\Desktop
硬汉老师在MDK5中设置IRAM1和IRAM2有什么讲究没

eric2013 · 发表于 2024-9-26 08:04:33

永远是小学生发表于 2024-9-25 20:19
硬汉老师在MDK5中设置IRAM1和IRAM2有什么讲究没

没有特别讲究，特别注意不同RAM块的区别，比如有些RAM块不支持通用DMA，这样的话，如果你的程序DMA缓冲被分配到这个RAM块就会出问题，注意这点就行。

永远是小学生 · 发表于 2024-9-29 09:23:46

eric2013 发表于 2024-9-26 08:04
没有特别讲究，特别注意不同RAM块的区别，比如有些RAM块不支持通用DMA，这样的话，如果你的程序DMA缓冲被 ...

我下载了您的例程看了，您选择IRAM2的起始地址从0x24000000开始的。我现在的疑问就是：选择这个起始地址的依据是什么。如何根据单片机来选择地址？

eric2013 · 发表于 2024-9-30 09:48:31

永远是小学生发表于 2024-9-29 09:23
我下载了您的例程看了，您选择IRAM2的起始地址从0x24000000开始的。我现在的疑问就是：选择这个起始地址 ...

这个没有特别含义。

我这个例子选择这个是因为这个AXI SRAM空间有512KB的RAM空间

Mrlh · 发表于 2024-10-18 11:28:47

硬汉大佬依旧如此热爱分享

eric2013 · 发表于 2024-10-19 09:22:15

Mrlh 发表于 2024-10-18 11:28
硬汉大佬依旧如此热爱分享

永远是小学生 · 发表于 2024-10-21 11:35:33

yelu 发表于 2022-10-22 19:04
（1）我的程序被抢占了这里指？
（2）今天花了时间看了下，是因为编译器的优化选项（Arm clang 编译器V ...

哥，你好。我的问题和你的类似。但按照你说的方法区修改了，包括修改那个变量为全局变量，修改优化等级。但是还是没能实现跳转。我同样的跳转程序，gd32c103都能跳转，但是现在这个gd32e230就不能，可以的话贴一下你的跳转程序，我学习学习。

eric2013 · 发表于 2024-10-21 15:16:22

永远是小学生发表于 2024-10-21 11:35
哥，你好。我的问题和你的类似。但按照你说的方法区修改了，包括修改那个变量为全局变量，修改优化等级。 ...

如果有外置EEPROM或者SPI Flash的话，将变量存到外置Flash也可以的

永远是小学生 · 发表于 2024-10-21 16:31:24

eric2013 发表于 2024-10-21 15:16
如果有外置EEPROM或者SPI Flash的话，将变量存到外置Flash也可以的

我今天改了，能跳转到app了，但是到app了之后，运行systick_config之后就会进入HardFault_Handler。现在头都大了。改了优化等级，-o0连SystemInit都不能完成。硬汉老师支支招

eric2013 · 发表于 2024-10-22 09:30:22

永远是小学生发表于 2024-10-21 16:31
我今天改了，能跳转到app了，但是到app了之后，运行systick_config之后就会进入HardFault_Handler。现在 ...

APP里面什么都不做, 仅做个LED翻转，正常不

sunning · 发表于 2024-10-22 15:05:05

实际应用好像是主程序连上客户端接收到客户端指令在备份区做标记重启 BOOT检测备份区标记进入等待升级指令

eric2013 · 发表于 2024-10-23 09:55:53

sunning 发表于 2024-10-22 15:05
实际应用好像是主程序连上客户端接收到客户端指令在备份区做标记重启 BOOT检测备份区标记进入等待升级指 ...

如果是内置Flash做备份区，不太方便，比如楼主位使用的是STM32H743/H750系列，这个系列一个扇区是128KB，占用空间大，擦写时间长。

如果带纽扣电池的BackRAM也可以的，这个跟楼主位的方法差不多。

永远是小学生 · 发表于 2024-10-23 11:15:23

eric2013 发表于 2024-10-22 09:30
APP里面什么都不做, 仅做个LED翻转，正常不

不正常，led初始化之后就进入了HardFault_Handler里面。主函数的while（1）进不去。

eric2013 · 发表于 2024-10-24 09:26:35

永远是小学生发表于 2024-10-23 11:15
不正常，led初始化之后就进入了HardFault_Handler里面。主函数的while（1）进不去。

看下HardFault的错误类型

sanit · 发表于 2024-10-24 11:40:17

eric2013 发表于 2022-1-17 17:18
编译报错不正常，貌似是定义有误。方便的话，贴下你的定义方式。

这种方法对于H7而言，128KB SRAM1(0x30000000) + 128KB SRAM2(0x3002 0000) + 32KB SRAM3(0x30040000)这些区域是不能这样使用的。同时测试发现，DTCM空间任何位置都是没任何问题的，但是AXI SRAM和SRAM4只能使用前面一小部分空间，使用后面空间也是不行的。这个原因还没找到。目前直接使用了DTCM。

eric2013 · 发表于 2024-10-24 11:46:54

sanit 发表于 2024-10-24 11:40
这种方法对于H7而言，128KB SRAM1(0x30000000) + 128KB SRAM2(0x3002 0000) + 32KB SRAM3(0x30040000)这 ...

STM32H7软件复位NVIC_SystemReset后，各个RAM继续保持原有数据的问题总结（2019-10-03）
https://www.armbbs.cn/forum.php? ... 5217&fromuid=58
(出处: 硬汉嵌入式论坛)

sanit · 发表于 2024-10-24 14:57:01

eric2013 发表于 2024-10-24 11:46
STM32H7软件复位NVIC_SystemReset后，各个RAM继续保持原有数据的问题总结（2019-10-03）
https://www.ar ...

感谢老大，很有帮助。我按照这个思路测试下看看

何月明 · 发表于 2024-11-2 20:13:26

大佬，想请教一下，我网上找到的资料。在 boot 代码跳进 app 代码时，有的是设置中断向量表的偏移量，有的是设置主堆栈指针。
这两个有什么差异吗？还是说设置中断向量表的偏移量就是设置主堆栈指针？如果有差异，那么应该怎么设置？两个都是必须的吗。

eric2013 · 发表于 2024-11-3 09:30:17

何月明发表于 2024-11-2 20:13
大佬，想请教一下，我网上找到的资料。在 boot 代码跳进 app 代码时，有的是设置中断向量表的偏移量， ...

这是种两种东西，都要设置。跳转APP前，MSP一定要设置，而中断向量表地址可以在BOOT里面设置，也可以在APP里面设置，在APP里面设置的话，一定要在中断开启运行之前就设置，否则运行的中断入口地址还是BOOT程序的。

sanit · 发表于 2024-11-5 17:25:34

sanit 发表于 2024-10-24 11:40
这种方法对于H7而言，128KB SRAM1(0x30000000) + 128KB SRAM2(0x3002 0000) + 32KB SRAM3(0x30040000)这 ...

原因找到了因为cache我配置错了。直接关闭D-cache 或者重启复位之前调用SCB_CleanInvalidateDCache();就不会有问题了

eric2013 · 发表于 2024-11-6 09:17:49

sanit 发表于 2024-11-5 17:25
原因找到了因为cache我配置错了。直接关闭D-cache 或者重启复位之前调用SCB_CleanInvalidateDCache(); ...

谢谢分享。

只是这样的使用反倒麻烦了，不如全部UITN32_T，怎么用都没问题。

少侠 · 发表于 2024-11-26 10:43:20

讲解是挺详细，学习

凯瑞 · 发表于 2025-2-8 17:23:34

看到大家BOOT与APP之间跳转的方法，我总结一下和进行一些拓展，如果不对，还得请大家指正。
1、声明变量，并赋予不被编译器初始化的属性。变量赋值状态后，通过软件复位进行跳转。
2、使用备份寄存器保存状态。赋值状态后，通过软件复位进行跳转。
3、使用flash保存状态。软件启动后根据状态进行跳转。
4、使用外部EEPROM/Flash保存状态。原理同3.

优:
1、方便设置，通用性强。
2、如果有备用电池，app更新过程中外部电源断电，重启后依旧可以进入升级状态继续更新。
3、app更新过程中电源断电，重启后依旧可以进入升级状态继续更新。
4、同3
劣：
1、更新过程中如果断电，会变砖
2、依赖备用电池，通用性不强
3、额外占用flash，F1系列的扇区1/2k的还能接受，如果是H7的，一个扇区就128k了。
4、依赖外部EEPROM/Flash，通用性不强

最后硬件上尽可能保留一个按钮，如果真的变砖了，还能通过按钮进入升级模式挽救

		自动登录	找回密码
密码			立即注册

[BOOT/IAP] 实战技能分享，一劳永逸的解决BOOT跳转APP失败问题，含MDK AC5，AC6和IAR，同时制作了一个视频操作说明

浏览过的版块