ST的H7版USB库移植到各种RTOS上坑死你没商量（已经更新）

eric2013 · 发表于 2020-9-23 08:07:25

坑1：诡异的USB中断优先级和Systick优先级问题

如果主要有两种情况受此影响，
（1）一个是加入RTOS后，HAL库的时间基准依然是基于Systick，USB协议栈与此时间基准相关的函数，非常容易受到影响，特别是USB中断里面调用一些相关基准判断。
（2）另一个是RTOS的Systick中断服务程序对此的影响。

坑2：MSC_MEDIA_PACKET包大小

这个参数设置的小，USB速度奇卡无比，让你怀疑还没有移植成功。

坑3：默认使用的malloc做动态内存分配

堆空间一定要开的够大。配合坑2一起用。

坑4：USB所使用内存空间的MPU配置。

解决后对应的案例：

基于STM32H7的uCOS-III + FatFS + emWin + ST USB的综合模板下载
http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=100125

基于STM32H7的FreeRTOS+ FatFS + emWin + ST USB的综合模板下载
http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=100127

基于STM32H7的uCOS-II + FatFS + emWin + ST USB的综合模板下载
http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=100126

汪金阳 · 发表于 2020-9-23 09:20:46

顶顶顶

Jmhh247 · 发表于 2020-9-23 10:48:28

准备听硬汉讲课，自己折腾两天都失败了。。。

xiaokang2009 · 发表于 2020-9-23 11:33:10

期待楼主总结，刚好在做L4的usb otg，cdc和msc。

eric2013 · 发表于 2020-9-23 12:09:08

ST这个USB库，移植到RTOS上坑太多，晚上简单整理下。

morning_enr6U · 发表于 2020-9-23 14:01:40

就喜欢硬汉大哥点评Bug

spider · 发表于 2020-9-23 16:23:55

前一阵用过，发现这个USB创建的任务占用CPU时间太多导致别的任务卡顿

Jmhh247 · 发表于 2020-9-23 21:45:31

求更新。。。

jacksimcom · 发表于 2020-9-24 09:16:48

前段时间一直在H7折腾ST自带USB库+ThreadX，简直吐血，包括CPU占用高和其他一些小问题，不过下面这个链接帮忙解决了大部分的问题。
https://blog.csdn.net/loveliu928/article/details/105588583

eric2013 · 发表于 2020-9-24 09:43:59

已经更新。

missfox · 发表于 2020-9-24 09:48:21

谢谢分享，辛苦了

zack_b0t · 发表于 2020-9-24 13:12:57

本帖最后由 zack_b0t 于 2020-9-24 13:19 编辑

st有个文档说
中断中有hal时间操作，hal库时基（带rtos时）就不能最低优先级的systick
应该用另一个最高优先级的tim做时基

eric2013 · 发表于 2020-9-24 13:47:05

zack_b0t 发表于 2020-9-24 13:12
st有个文档说
中断中有hal时间操作，hal库时基（带rtos时）就不能最低优先级的systick
应该用另一个最高 ...

1、不需要，我就没用另外一个定时器。
2、准确的说，不是HAL库的时基比Systick高，而是用Systick做时基的话，如果其它中断里面调用到时基相关函数时，Systick的优先级一定要比这个中断优先级高才可以，怕时基在这个阶段没有得到执行。

3、另外优先级问题是个坑，这里做的RTOS例子恰恰相反，USB中断优先级比Systick高才正常，而裸机里面就正常，都是继续用的systick做时基。

其实这种情况非常有必要研究下ST USB的源码实现，怎么搞的这么多坑，一步一个坑。

dyhfaily · 发表于 2020-9-24 17:34:42

老哥关于坑1 第二点具体有啥影响呀 USB主机的中断优先级我设置的是受ucos控制的目前使用下来很稳定了没啥问题了

morning_enr6U · 发表于 2020-9-24 17:55:40

硬汉大哥，会更新这些坑的填坑措施不？

eric2013 · 发表于 2020-9-24 19:16:14

morning_enr6U 发表于 2020-9-24 17:55
硬汉大哥，会更新这些坑的填坑措施不？

已经都发布了

eric2013 · 发表于 2020-9-24 19:16:43

dyhfaily 发表于 2020-9-24 17:34
老哥关于坑1 第二点具体有啥影响呀 USB主机的中断优先级我设置的是受ucos控制的目前使用下来很稳定了 ...

这是H7系列，与你的F4系列坑略有不同，而且这个是设备模式。
相关案例都已经发布了：

QQ截图20200924191606.png

morning_enr6U · 发表于 2020-9-24 23:24:43

ndthome · 发表于 2020-9-25 10:53:24

eric2013 发表于 2020-9-24 19:16
这是H7系列，与你的F4系列坑略有不同，而且这个是设备模式。
相关案例都已经发布了：

H743有裸机的USB CDC模式的例程吗

eric2013 · 发表于 2020-9-25 11:00:27

ndthome 发表于 2020-9-25 10:53
H743有裸机的USB CDC模式的例程吗

下个月15发布RL-USB教程，所有常用通信都将发布：

RL-USB教程准备开工，各种常用USB通信协议和上位机案例统统整出来，首版定于10月15号发布（2020-09-07）
http://www.armbbs.cn/forum.php?m ... 9713&fromuid=58
(出处: 硬汉嵌入式论坛)

eric2013 · 发表于 2020-9-25 11:01:26

ndthome 发表于 2020-9-25 10:53
H743有裸机的USB CDC模式的例程吗

当前急需例子的话，我们H7-TOOL的APP固件即可，裸机的。

http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=95468

淼晶磊 · 发表于 2020-10-23 11:39:25

这个模板能把USB HOST MSC的也加进去吗，我加了USB HSOT，一直会卡死

eric2013 · 发表于 2020-10-23 11:47:12

淼晶磊发表于 2020-10-23 11:39
这个模板能把USB HOST MSC的也加进去吗，我加了USB HSOT，一直会卡死

后面有时间了吧。

烟花易冷~ · 发表于 2021-1-19 14:24:30

eric大佬有用H7的HAL库做过USB HOST 的HUB吗，要改的地方太多了，HUB枚举能够成功，但是HUB上连接的设备枚举失败了，有没有合适的例程呀

烟花易冷~ · 发表于 2021-1-19 16:13:05

烟花易冷~ 发表于 2021-1-19 14:24
eric大佬有用H7的HAL库做过USB HOST 的HUB吗，要改的地方太多了，HUB枚举能够成功，但是HUB上连接的设备枚 ...

已解决，设备地址设置错误了，感谢硬汉论坛带来的灵感

whjzhizun · 发表于 2021-5-25 22:21:03

硬汉哥，我这边测H750的USB虚拟串口功能，USB可以接收数据，但是发送数据就进入硬件故障中断，使用的是CubeMX的库+freertos,，我也试了裸跑程序，也是在发送数据时进入硬件故障 HardFault_Handler，我在想两个问题：1.MPU没有配置正确；2.某个参数没有设置对，导致数据错误引起的

eric2013 · 发表于 2021-5-26 07:41:38

whjzhizun 发表于 2021-5-25 22:21
硬汉哥，我这边测H750的USB虚拟串口功能，USB可以接收数据，但是发送数据就进入硬件故障中断，使用的是Cube ...

hardfault的错误类型是什么，可以贴一下，方便下一步分析。

whjzhizun · 发表于 2021-5-27 10:16:41

eric2013 发表于 2021-5-26 07:41
hardfault的错误类型是什么，可以贴一下，方便下一步分析。

仿真时候，在红色圈出来的这一步执行完成后进入故障中断

whjzhizun · 发表于 2021-5-27 10:19:53

eric2013 发表于 2021-5-26 07:41
hardfault的错误类型是什么，可以贴一下，方便下一步分析。

之前仿真的位置不对，这张是对的

whjzhizun · 发表于 2021-5-27 11:45:17

whjzhizun 发表于 2021-5-27 10:19
之前仿真的位置不对，这张是对的

我尝试了一些，USB连接上后主动发送，居然是可以的（随便在发送函数中定义了一个数组），也可以接收数据，但是唯独不能按照我定好的协议发送，那么很快把问题定位到定义的数据是不是存在什么问题，也就是上面定义的局部变量数组和全局变量之间的问题，局部变量可以，全局变量则不可以使用CDC_Transmit_FS（），完全说不通呀，都是定义在0x24000000内的

whjzhizun · 发表于 2021-5-27 11:56:07

eric2013 发表于 2021-5-26 07:41
hardfault的错误类型是什么，可以贴一下，方便下一步分析。

已解决，并不是全局变量和局部变量的问题，而是4字节对齐的问题，已修改地址使其是4字节的倍数，然后就可以正常发送数据了
请问有没有适用IAR的4字节对齐来定义数组或者结构体方式呢

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