RTX在一个SYSTICK周期内，能否由任务A 切到任务B？

清风徐来 · 发表于 2020-9-28 08:45:29

如题：
之前我的理解是，RTX在进行调度的时候，首先是因为有SYSTICK信号送到操作系统里面 --->下一步要切到哪里，查看就绪表，基于抢占式调度。
刚刚看了如下的图，有疑问，SYSTICK信号还没到，任务A 就可以切到任务B？

清风徐来 · 发表于 2020-9-28 09:13:22

自己想明白了，都是由于中断的影响。。。

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[RL-RTX] RTX在一个SYSTICK周期内，能否由任务A 切到 任务B？