NUCLEO板子ADC采样跳动大如何破

oneV · 发表于 2020-10-2 14:49:04

想玩一下伺服控制，结果开始就不顺利，用NUCLEO-G4 ADC直接采GND跳动很大，怎么搞？

板子接了磁编码器AS5048A和DRV8305

eric2013 · 发表于 2020-10-3 04:16:06

G4没用过，帮顶。

以H7的经验来说，可以试试过采样，效果会好不少。

eric2013 · 发表于 2020-10-3 04:16:07

G4没用过，帮顶。

以H7的经验来说，可以试试过采样，效果会好不少。

oneV · 发表于 2020-10-3 17:54:29

多谢硬汉回复但过采样不适合我现在的应用而且过采样其实算是假数据

zl1215 · 发表于 2020-10-3 20:08:32

G4的确比较适合做电机驱动，但是做伺服的话性能略低。lz位的图跳动大了点，本身ADC才12位，如果是做电流采样的话不推荐做过采样，其他的话倒影响不大。

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