HAL库SPI发送首次从机收到的偏了1bit，大家有遇到这个吗？

emwin

1. LL_GPIO_ResetOutputPin(CS_GPIO_Port, CS_Pin);
   
2.     HAL_Delayus(US_PER_BYTE);
   
3.     memset(RSP_Datas, 0, sizeof RSP_Datas);
   
4.     Head_Datas[0] = 0x5A;
   
5.     Head_Datas[1] = sizeof(USE_CMD) >> 8;
   
6.     Head_Datas[2] = sizeof(USE_CMD);
   
7.     HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1, Head_Datas, RxDatas_When_Tx_CMD, sizeof Head_Datas, 100);
   
8.     HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1, USE_CMD, RxDatas_When_Tx_CMD + sizeof Head_Datas, sizeof USE_CMD, 100);
   
9.     HAL_Delayus(US_PER_BYTE);
   
10.     LL_GPIO_SetOutputPin(CS_GPIO_Port, CS_Pin);
    
11.     HAL_Delayus(4*US_PER_BYTE);

复制代码

发：B01011010 00000000 00001100 01101000
收：B10101101 00000000 00011001 10110100

前3个自己左移，最后右移1bit，奇怪。第二圈就正常

eric2013

这个可以考虑示波器抓包下，看下发送和接收的波形都发送出来了没，如果有，那就是程序问题。