通过在本地运行GDB来加速Raspberry Pi调试

老青年Linwen

老青年Linwen    卡电技术服务

本教程说明如何通过在Windows计算机上运行gdb调试器来提高直接在Raspberry Pi上构建的项目的调试性能。我们将从创建一个常规的远程构建项目开始，并将展示如何修改它以在本地运行gdb，并解释为什么这样做会提高性能。在开始之前，请安装VisualGDB 5.3或更高版本。

1 . 启动Visual Studio并打开VisualGDB Linux项目向导：

2 . 选择“Create a new project ->Application-> MSBuild”。请注意，本教程中显示的技术也适用于其他项目类型：

3 . 选择“Build the project under Linux over network”，然后选择Raspberry Pi作为远程计算机：

4 . 进行默认的源位置设置（本地存储，在构建期间上传）：

5 . 按“Finish”以生成一个基本项目：

6 . 用以下代码替换主源文件的内容：

7 . 评估STL字符串列表涉及gdb方面的非平凡计算，因此在Raspberry Pi上进行计算会引起明显的延迟。进入main（）函数并将鼠标悬停在列表上以查看值：

8 . 现在，我们将更改项目设置以在Windows上运行gdb，以便所有表达式解析和符号处理都在开发计算机上完成。打开VisualGDB项目属性，然后设置“Allow choosing build/clean/debug command hosts independently”复选框（需要自定义版本或更高版本）：

9 . 转到“Debug Settings”页面，选择“ust a custom GDB executable”，然后单击“Customize”：

10 . 确保您具有与安装的目标映像兼容的Raspberry Pi工具链(https://gnutoolchains.com/raspberry/)。然后选择“Computer containing GDB: (local computer)”并找到gdb可执行文件：

11 . 由于可执行文件是在Raspberry Pi上构建的，因此我们需要将其下载到Windows计算机并配置gdb以使用它。在“Debugged executable”字段中输入“ $（ProjectDir）/ $（TargetFileName）”：

12 . 现在，我们将配置VisualGDB在调试之前下载可执行文件。转到“Custom Debug Steps”页面，单击“Before launching GDB->Edit”，然后添加一个定制操作以将$（TargetPath）下载到$（ProjectDir）/ $（TargetFileName）：

13 . 再次开始调试。VisualGDB将自动在远程计算机上启动gdbserver并将gdb连接到它：

14 . 观察现在如何更快地评估复杂表达式，因为大多数计算是在Windows计算机上完成的：

15 . 如果在本地运行gdb，则需要保留Raspberry Pi库的最新本地副本，以便gdb可以从中加载符号。另外，您可以通过将“ set sysroot remote：/”添加到启动命令列表中，将其配置为从远程计算机自动获取库：

16 . 您可以通过在GDB会话窗口中运行“ set debug remote 1”命令，然后观察GDB发送到gdbserver的数据包，来快速了解Windows上gdb所做的简化。了解gdb如何将复杂的表达式转换为简单的命令，例如“在地址XXX读取4个字节”，然后由运行在Raspberry Pi上的gdbserver快速处理这些命令：