STM32中 CAN接收中断里为什么每次接收到的第一次数据都是空的？

Mark

1. u8 j=0;
   
2. u8 sun2=0;                    //  数据包数
   
3. u8 buf2[CAN_BUF_LENGTH]={0};        //记录can2接收到的原始数据
   
4. u8 temp2[CAN_BUF_LENGTH]={0};     //记录can2重组后的有效数据
   
5. u8 k=0;
   
6. int count2=0;         //有效数据个数   
   
7. void CAN2_RX0_IRQHandler(void)
   
8. {
   
9.                                         CanRxMsg RxMessage;
   
10.                                         int i=0;
    
11.                         
    
12.         
    
13.                                   CAN_ClearITPendingBit(CAN2,CAN_IT_FMP0);
    
14.                                         CAN_Receive(CAN2, 0, &RxMessage);
    
15.                                        
    
16.                                  if(RxMessage.Data[1]==0x01)
    
17.                                  {
    
18.                                                          sun2= RxMessage.Data[2] ;                          
    
19.                                  }
    
20.                                                 
    
21.                                        
    
22.                                         //接收can的原始数据
    
23.                                         for(i=0;i<8;i++)
    
24.                                         {
    
25.                                                         buf2[j] =RxMessage.Data[i];                                                        
    
26.                                                 //        printf("rxbuf2[%d]:%0x\r\n",j,        buf2[j]);                                                                                                        
    
27.                                                         j++;                                                
    
28.                                         }
    
29. 
    
30.                                   //重新组包数据        
    
31.                                         if(j>7)
    
32.                                         {
    
33.                                                  memTomem(temp2+k,buf2+j,8);
    
34.                                                 
    
35.                                                         for(i=0;temp2[k]!=0&&i<8;i++)
    
36.                                                         {                                
    
37.                                                                 printf("rxbuf3[%d]:%0x\r\n",k,        temp2[k]);     //开发板断电在上电，这里每次第一次打印temp2时都是空，就是什么都不输出，是什么原因呢？
    
38.                                                                 k++;
    
39.                                                                 count2++;
    
40.                                                         }                                
    
41.                                                                                        
    
42.                                         }
    
43.                                        
    
44.                                                   if(sun2==0)//是否接收完当前报文帧数
    
45.                                                 {                                                                                                               
    
46. 
    
47.                                                                         j=0;//将数组下标还原为0
    
48.                                                                         k=0;        
    
49.                                                                         count2=0;                                                                        
    
50.                                                 }                                                   
    
51.                                         sun2--;                                                                                                
    
52. //问题在37行，请大佬们帮忙看下，是不是我哪里写的不对？
    
53. }

复制代码

Mark

问题在37行，请大佬们帮忙看下是不是我写的有问题？

eric2013

没遇到过。

Mark

问题在37行，请大佬们帮忙看下，是不是我哪里写的不对？

Mark

问题在37行，请大佬们帮忙看下，是不是我哪里写的不对？

eric2013

Mark 发表于 2020-12-26 10:59
问题在37行，请大佬们帮忙看下，是不是我哪里写的不对？

别在中断里面整串口打印。

直接调试状态全速运行，此处来个断点，看rxbuf3缓冲值

Mark

eric2013 发表于 2020-12-26 16:41
别在中断里面整串口打印。

直接调试状态全速运行，此处来个断点，看rxbuf3缓冲值

硬汉哥，把中断里面的串口屏蔽掉了，还真的行了，难道是因为CAN数据传输太快，而串口打印太慢了吗？那为什么只是第一次数据没有反应呢？还后面的数据源都可以正常打印出来呢？

eric2013

Mark 发表于 2020-12-28 08:59
硬汉哥，把中断里面的串口屏蔽掉了，还真的行了，难道是因为CAN数据传输太快，而串口打印太慢了吗？那为 ...

本身中断里面就不适合做串口打印，做SEGGER RTT打印是可以的，速度非常快。