请教下，rtos下如何使用modbus协议

wdliming · 发表于 2021-1-19 15:27:56

请教下，我使用modbus协议，裸机情况下，单片机超时4ms未收到数据（定时器里面判断），算一帧数据，这样单片机可以进行数据处理了，而且目前跑下来正常，使用的LPC1768单片机。100Mhz
如果移植到rtos下，单片机超时多少时间未收到数据，这样就认为接收到一帧数据，我担心任务切换会不会影响4ms超时判断，从机要不要保守点，超时10ms未收到数据（定时器里面判断），算一帧数据？
如果是主机发送一帧数据，会不会因为任务切换导致数据发送字节之间增加了延时？？另外rtos平台下，可不可以使用在阻塞时发送？？

eric2013 · 发表于 2021-1-19 19:18:42

采用串口DMA或者串口FIFO方式均可，然后串口中断优先级高点，就不会有问题了

wdliming · 发表于 2021-1-19 19:31:06

eric2013 发表于 2021-1-19 19:18
采用串口DMA或者串口FIFO方式均可，然后串口中断优先级高点，就不会有问题了

那串口阻塞发送，可以吗？？

eric2013 · 发表于 2021-1-20 07:31:55

wdliming 发表于 2021-1-19 19:31
那串口阻塞发送，可以吗？？

也可以，设置到一个高优先级任务里面，或者加个调度锁。

wdliming · 发表于 2021-1-20 09:59:55

eric2013 发表于 2021-1-20 07:31
也可以，设置到一个高优先级任务里面，或者加个调度锁。

好的，谢谢

zeshoufx · 发表于 2022-8-12 10:40:45

你实现了吗

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