 大家新年好，为了赚积分的我又来了。我最近花了好久研究cmsis-dap和usb，就是为了用裸机的方式实现。因为我对芯片烧写和调试的实现形式比较好奇，又想学习一下usb，所以就开始长达六个月的痛苦学习之路。实在是惭愧 ，还好最近入手了h7tool，对比了很多源码，才找到和解决了很多问题，最终也让目的得以实现。
软件上 usb采用的是hal的usb cmustom-hid库，直接cubemx生成，然后从的别的地方抄来的inevent和outevent处理。hal库的usb学起来真的难顶，实现都是面向对象编程思想，一个usb结构体里面有很多函数指针。光看源码，根本不知道什么时候干了什么事，只能慢慢调试结合usb的书才知道发生该如何处理。（ 默默的流下了没有技术的眼泪）。我在找视频学习的时候，发现讲usb的st工程师是个印度人，本来就听不懂，加上说话一股咖喱味，直接晕了。
硬件上 就用了两个脚，GPIOF5作为swdio，GPIOF11作为swclk。没有硬件nreset脚。见下图，vcc和gnd随便连了两个给下级板子供电。虽然没有实现nreset,但是不知道为什么要把nreset插在GPIOH5上才行，不然不能正确识别。
红色是vcc，黑色是GND.
黄线是下级板子的nRESET。(不连不会识别。。。。，不知道咋回事）
源码在这里：
nake-dap.rar
(4.11 MB, 下载次数: 10)
。用的clang（前端）+gcc（后端）编译，文件组织形式用makefile，build文件里面有已经编译好的hex，想用的话可以直接用工具下载，mdk还没搞（ 有空再搞）。
实测下载和调试速度很很勉强，首先是用的全速usb，然后是刚实现，我还没咋优化管教的读和写的速度，就尝试了把usb中断端点的速度改高，还有加大了dap命令的缓存，从4直接拉到200（下载的时候可能有用）。不过速度慢可能不是坏事，毕竟是实现来研究调试和下载的，快了可能不是好事（大概吧 ）。
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发表于 2021-2-14 20:33:01
发表于 2021-2-15 07:33:29
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