新的总线协议主要是要增加新的功能 --- 减少线束不是CAN发展背后的驱动力。奔驰的工程师很早就参与了新的串行总线系统的规范制定阶段,英特尔作为潜在的主要半导体供应商也参与了进来。来自德国Braunschweig-Wolfenbüttel的应用科学大学(现为Ostfalia University of Applied Science)的Wolfhard Lawrenz教授被聘为顾问,他将新的网络协议命名为“Controller Area Network(控制器区域网络)”。来自卡尔斯鲁厄大学的Horst Wettstein教授也提供了学术帮助。
1986年2月,CAN诞生了:在底特律的SAE大会上,新的总线系统被称为“Automotive Serial Controller Area Network(汽车串行控制器局域网)”。Uwe Kiencke,Siegfried Dais和Martin Litschel介绍了多主网络协议。它基于一种非破坏性仲裁机制,该机制允许总线访问具有最高优先级的帧而没有任何延迟。没有中心控制器。此外,CAN之父(上述人员以及博世员工Wolfgang Borst,Wolfgang Botzenhard,Otto Karl,Helmut Schelling和Jan Unruh)已经实现了几种错误检测机制。错误处理还包括自动断开故障总线节点,以保持其余节点之间的通信。传输的帧不是由帧发送器或帧接收器的节点地址(几乎在所有其他总线系统中)识别的,而是由它们的内容识别的。表示帧有效载荷的标识符,还具有指定帧在网络段内的优先级。
在1990年代初,是时候成立了一个用户小组,以推广CAN协议并促进其在许多应用中的使用。1992年1月,当时的《 VMEbus》杂志编辑(出版商:Franzis)的Holger Zeltwanger吸引了用户和制造商一起建立了一个中立的平台,用于CAN的技术增强以及串行总线系统的市场营销。两个月后,“ CAN in Automation”(CiA)国际用户和制造商小组正式成立。在早期,CAN通讯已经出版。
在2000年初,一个由数家公司组成的ISO特别工作组为CAN帧的时间触发传输定义了一个协议。Bernd Mueller博士,Thomas Fuehrer博士和其他博世员工,以及半导体行业和学术研究专家共同定义了协议“ CAN上的时间触发通信”(TTCAN,Time-triggered communication on CAN)。