UCOSIII中systick的优先级

Woodpan

    UCOSIII中系统定时器的优先级被设置为最高还是最低呢？如果设置为了最低那为什么还需要PendSV呢？不可以直接在systick中断里面进行任务切换吗？

eric2013

1、都可以，时间关键，可以设置Systcik优先级最高，任务关键，可以设置最低。
2、可以直接仅用Systick，早期没有专门的PendSV中断做任务切换功能，就是在定时器里面做任务切换。

有了专门的PendSV，更能发挥RTOS优势，特别是RTX这种，专为M内核而生。
使用PendSV的优势：
http://www.armbbs.cn/forum.php?m ... &extra=page%3D1

h_007

一般SysTick优先级默认设置为4，PendSV默认设置为15，0-3留给裸机中断。PendSV的作用类似于SWI（软中断，用来PUSH/POP当前状态）。