FIFO按键移植问题

zjlssylzb · 发表于 2021-2-26 22:48:53

请教硬汉哥，我把H7 BSP的KEY_FIFO程序移植到了MM32当中去，改变了一些底层代码后，测试发现5个独立按键中只有后3个可以使用，前2个不可以。测试IsKeyDownFunc函数其可以正常的响应每一个按键。修改s_gpio_list中按键的顺序，同样是前2个不可以使用，后3个正常使用。我debug后发现调用bsp_DetectKey时，s_gpio_list列表前两个按键不论进入次数，其计数器值均会被归为0值。而其他3个则不会。卡在这里不知道怎么修改了，想请问一下这类地方debug的思路。按键扫描函数正常10ms扫描了。

eric2013 · 发表于 2021-2-27 09:23:28

方便的话，贴代码看下。

zjlssylzb · 发表于 2021-2-27 16:12:31

/*
*********************************************************************************************************
*
* 模块名称 : 独立按键驱动模块 (外部输入IO)
* 文件名称 : bsp_key.c
* 版本 : V1.3
* 说明 : 扫描独立按键，具有软件滤波机制，具有按键FIFO。可以检测如下事件：
* (1) 按键按下
* (2) 按键弹起
* (3) 长按键
* (4) 长按时自动连发
*
* 修改记录 :
* 版本号日期作者说明
* V1.0 2013-02-01 armfly 正式发布
* V1.1 2013-06-29 armfly 增加1个读指针，用于bsp_Idle() 函数读取系统控制组合键（截屏）
* 增加 K1 K2 组合键和 K2 K3 组合键，用于系统控制
* V1.2 2016-01-25 armfly 针对P02工控板更改. 调整gpio定义方式，更加简洁
* V1.3 2018-11-26 armfly s_tBtn结构赋初值0
*
*
*********************************************************************************************************
*/
#include "headfile.h"
#include "zb_key.h"
#define HARD_KEY_NUM 5 /* 实体按键个数 */
#define KEY_COUNT HARD_KEY_NUM+0 /* 8个独立建 + 2个组合按键 */
/* 使能GPIO时钟 */
#define ALL_KEY_GPIO_CLK_ENABLE() { \
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBENR_GPIOA,ENABLE); \
};
/* 依次定义GPIO */
typedef struct
{
GPIO_TypeDef* gpio;
uint16_t pin;
uint8_t ActiveLevel; /* 激活电平 */
}X_GPIO_T;
/* GPIO和PIN定义 */
static const X_GPIO_T s_gpio_list[HARD_KEY_NUM] = {
{GPIOA, GPIO_Pin_8, 0}, /* K1 */
{GPIOA, GPIO_Pin_9, 0}, /* K2 */
{GPIOA, GPIO_Pin_10, 0}, /* K3 */
{GPIOA, GPIO_Pin_11, 0}, /* JOY_U */
{GPIOA, GPIO_Pin_12, 0}, /* JOY_D */
};
/* 定义一个宏函数简化后续代码
判断GPIO引脚是否有效按下
*/
static KEY_T s_tBtn[KEY_COUNT] = {0};
static KEY_FIFO_T s_tKey; /* 按键FIFO变量,结构体 */
static void bsp_InitKeyVar(void);
static void bsp_InitKeyHard(void);
static void bsp_DetectKey(uint8_t i);
#define KEY_PIN_ACTIVE(id)
/*
*********************************************************************************************************
* 函数名: KeyPinActive
* 功能说明: 判断按键是否按下
* 形参: 无
* 返回值: 返回值1 表示按下(导通），0表示未按下（释放）
*********************************************************************************************************
*/
static uint8_t KeyPinActive(uint8_t _id)
{
uint8_t level;
if ((s_gpio_list[_id].gpio->IDR & s_gpio_list[_id].pin) == 0)
{
level = 0;
}
else
{
level = 1;
}
if (level == s_gpio_list[_id].ActiveLevel)
{
return 1;
}
else
{
return 0;
}
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函数名: IsKeyDownFunc
* 功能说明: 判断按键是否按下。单键和组合键区分。单键事件不允许有其他键按下。
* 形参: 无
* 返回值: 返回值1 表示按下(导通），0表示未按下（释放）
*********************************************************************************************************
*/
static uint8_t IsKeyDownFunc(uint8_t _id)
{
/* 实体单键 */
if (_id < HARD_KEY_NUM)
{
uint8_t i;
uint8_t count = 0;
uint8_t save = 255;
/* 判断有几个键按下 */
for (i = 0; i < HARD_KEY_NUM; i++)
{
if (KeyPinActive(i))
{
count++;
save = i;
}
}
uart_putchar (UART_1, _id);
if (count == 1 && save == _id)
{
return 1; /* 只有1个键按下时才有效 */
}
return 0;
}
// /* 组合键 K1K2 */
// if (_id == HARD_KEY_NUM + 0)
// {
// if (KeyPinActive(KID_K1) && KeyPinActive(KID_K2))
// {
// return 1;
// }
// else
// {
// return 0;
// }
// }
// /* 组合键 K2K3 */
// if (_id == HARD_KEY_NUM + 1)
// {
// if (KeyPinActive(KID_K2) && KeyPinActive(KID_K3))
// {
// return 1;
// }
// else
// {
// return 0;
// }
// }
return 0;
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函数名: bsp_InitKey
* 功能说明: 初始化按键. 该函数被 bsp_Init() 调用。
* 形参: 无
* 返回值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_InitKey(void)
{
bsp_InitKeyVar(); /* 初始化按键变量 */
bsp_InitKeyHard(); /* 初始化按键硬件 */
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函数名: bsp_InitKeyHard
* 功能说明: 配置按键对应的GPIO
* 形参: 无
* 返回值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void bsp_InitKeyHard(void)
{
GPIO_InitTypeDef gpio_init;
uint8_t i;
/* 第1步：打开GPIO时钟 */
ALL_KEY_GPIO_CLK_ENABLE();
/* 第2步：配置所有的按键GPIO为浮动输入模式(实际上CPU复位后就是输入状态) */
gpio_init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
gpio_init.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
for (i = 0; i < HARD_KEY_NUM; i++)
{
gpio_init.GPIO_Pin = s_gpio_list[i].pin;
GPIO_Init(s_gpio_list[i].gpio, &gpio_init);
}
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函数名: bsp_InitKeyVar
* 功能说明: 初始化按键变量
* 形参: 无
* 返回值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void bsp_InitKeyVar(void)
{
uint8_t i;
/* 对按键FIFO读写指针清零 */
s_tKey.Read = 0;
s_tKey.Write = 0;
s_tKey.Read2 = 0;
/* 给每个按键结构体成员变量赋一组缺省值 */
for (i = 0; i < KEY_COUNT; i++)
{
s_tBtn[i].LongTime = KEY_LONG_TIME; /* 长按时间 0 表示不检测长按键事件 */
s_tBtn[i].Count = KEY_FILTER_TIME/2; /* 计数器设置为滤波时间的一半 */
s_tBtn[i].State = 0; /* 按键缺省状态，0为未按下 */
s_tBtn[i].RepeatSpeed = 0; /* 按键连发的速度，0表示不支持连发 */
s_tBtn[i].RepeatCount = 0; /* 连发计数器 */
}
/* 如果需要单独更改某个按键的参数，可以在此单独重新赋值 */
// /* 摇杆上下左右，支持长按1秒后，自动连发 */
// bsp_SetKeyParam(KID_JOY_U, 100, 6);
// bsp_SetKeyParam(KID_JOY_D, 100, 6);
// bsp_SetKeyParam(KID_JOY_L, 100, 6);
// bsp_SetKeyParam(KID_JOY_R, 100, 6);
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函数名: bsp_PutKey
* 功能说明: 将1个键值压入按键FIFO缓冲区。可用于模拟一个按键。
* 形参: _KeyCode : 按键代码
* 返回值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_PutKey(uint8_t _KeyCode)
{
s_tKey.Buf[s_tKey.Write] = _KeyCode;
// uart_putstr(UART_1, "入队列:");
// uart_putchar (UART_1, _KeyCode);
if (++s_tKey.Write >= KEY_FIFO_SIZE)
{
s_tKey.Write = 0;
}
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函数名: bsp_GetKey
* 功能说明: 从按键FIFO缓冲区读取一个键值。
* 形参: 无
* 返回值: 按键代码
*********************************************************************************************************
*/
uint8_t bsp_GetKey(void)
{
uint8_t ret;
if (s_tKey.Read == s_tKey.Write)
{
return KEY_NONE;
}
else
{
ret = s_tKey.Buf[s_tKey.Read];
if (++s_tKey.Read >= KEY_FIFO_SIZE)
{
s_tKey.Read = 0;
}
return ret;
}
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函数名: bsp_GetKey2
* 功能说明: 从按键FIFO缓冲区读取一个键值。独立的读指针。
* 形参: 无
* 返回值: 按键代码
*********************************************************************************************************
*/
uint8_t bsp_GetKey2(void)
{
uint8_t ret;
if (s_tKey.Read2 == s_tKey.Write)
{
return KEY_NONE;
}
else
{
ret = s_tKey.Buf[s_tKey.Read2];
if (++s_tKey.Read2 >= KEY_FIFO_SIZE)
{
s_tKey.Read2 = 0;
}
return ret;
}
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函数名: bsp_GetKeyState
* 功能说明: 读取按键的状态
* 形参: _ucKeyID : 按键ID，从0开始
* 返回值: 1 表示按下， 0 表示未按下
*********************************************************************************************************
*/
uint8_t bsp_GetKeyState(KEY_ID_E _ucKeyID)
{
return s_tBtn[_ucKeyID].State;
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函数名: bsp_SetKeyParam
* 功能说明: 设置按键参数
* 形参：_ucKeyID : 按键ID，从0开始
* _LongTime : 长按事件时间
* _RepeatSpeed : 连发速度
* 返回值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_SetKeyParam(uint8_t _ucKeyID, uint16_t _LongTime, uint8_t _RepeatSpeed)
{
s_tBtn[_ucKeyID].LongTime = _LongTime; /* 长按时间 0 表示不检测长按键事件 */
s_tBtn[_ucKeyID].RepeatSpeed = _RepeatSpeed; /* 按键连发的速度，0表示不支持连发 */
s_tBtn[_ucKeyID].RepeatCount = 0; /* 连发计数器 */
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函数名: bsp_ClearKey
* 功能说明: 清空按键FIFO缓冲区
* 形参：无
* 返回值: 按键代码
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_ClearKey(void)
{
s_tKey.Read = s_tKey.Write;
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函数名: bsp_DetectKey
* 功能说明: 检测一个按键。非阻塞状态，必须被周期性的调用。
* 形参: IO的id，从0开始编码
* 返回值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void bsp_DetectKey(uint8_t i)
{
KEY_T *pBtn;
pBtn = &s_tBtn[i];
if (IsKeyDownFunc(i))
{
if (pBtn->Count < KEY_FILTER_TIME)
{
uart_putchar(UART_1, 0xaa);
pBtn->Count = KEY_FILTER_TIME;
}
else if(pBtn->Count < 2 * KEY_FILTER_TIME)
{
pBtn->Count++;
}
else
{
if (pBtn->State == 0)
{
pBtn->State = 1;
// uart_putchar (UART_1, (uint8_t)(3 * i + 1));
/* 发送按钮按下的消息 */
bsp_PutKey((uint8_t)(3 * i + 1));
}
if (pBtn->LongTime > 0)
{
if (pBtn->LongCount < pBtn->LongTime)
{
/* 发送按钮持续按下的消息 */
if (++pBtn->LongCount == pBtn->LongTime)
{
/* 键值放入按键FIFO */
bsp_PutKey((uint8_t)(3 * i + 3));
}
}
else
{
if (pBtn->RepeatSpeed > 0)
{
if (++pBtn->RepeatCount >= pBtn->RepeatSpeed)
{
pBtn->RepeatCount = 0;
/* 常按键后，每隔10ms发送1个按键 */
bsp_PutKey((uint8_t)(3 * i + 1));
}
}
}
}
}
}
else
{
if(pBtn->Count > KEY_FILTER_TIME)
{
pBtn->Count = KEY_FILTER_TIME;
}
else if(pBtn->Count != 0)
{
pBtn->Count--;
}
else
{
if (pBtn->State == 1)
{
pBtn->State = 0;
/* 发送按钮弹起的消息 */
bsp_PutKey((uint8_t)(3 * i + 2));
}
}
pBtn->LongCount = 0;
pBtn->RepeatCount = 0;
}
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函数名: bsp_DetectFastIO
* 功能说明: 检测高速的输入IO. 1ms刷新一次
* 形参: IO的id，从0开始编码
* 返回值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void bsp_DetectFastIO(uint8_t i)
{
KEY_T *pBtn;
pBtn = &s_tBtn[i];
if (IsKeyDownFunc(i))
{
if (pBtn->State == 0)
{
pBtn->State = 1;
/* 发送按钮按下的消息 */
bsp_PutKey((uint8_t)(3 * i + 1));
}
if (pBtn->LongTime > 0)
{
if (pBtn->LongCount < pBtn->LongTime)
{
/* 发送按钮持续按下的消息 */
if (++pBtn->LongCount == pBtn->LongTime)
{
/* 键值放入按键FIFO */
bsp_PutKey((uint8_t)(3 * i + 3));
}
}
else
{
if (pBtn->RepeatSpeed > 0)
{
if (++pBtn->RepeatCount >= pBtn->RepeatSpeed)
{
pBtn->RepeatCount = 0;
/* 常按键后，每隔10ms发送1个按键 */
bsp_PutKey((uint8_t)(3 * i + 1));
}
}
}
}
}
else
{
if (pBtn->State == 1)
{
pBtn->State = 0;
/* 发送按钮弹起的消息 */
bsp_PutKey((uint8_t)(3 * i + 2));
}
pBtn->LongCount = 0;
pBtn->RepeatCount = 0;
}
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函数名: bsp_KeyScan10ms
* 功能说明: 扫描所有按键。非阻塞，被systick中断周期性的调用，10ms一次
* 形参: 无
* 返回值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_KeyScan10ms(void)
{
uint8_t i;
for (i = 0; i < KEY_COUNT; i++)
{
bsp_DetectKey(i);
}
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函数名: bsp_KeyScan1ms
* 功能说明: 扫描所有按键。非阻塞，被systick中断周期性的调用，1ms一次.
* 形参: 无
* 返回值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_KeyScan1ms(void)
{
uint8_t i;
for (i = 0; i < KEY_COUNT; i++)
{
bsp_DetectFastIO(i);
}
}
/***************************** 安富莱电子 www.armfly.com (END OF FILE) *********************************/
[code]/*
*********************************************************************************************************
*
* 模块名称 : 按键驱动模块
* 文件名称 : bsp_key.h
* 版本 : V1.0
* 说明 : 头文件
*
*
*********************************************************************************************************
*/
#ifndef __BSP_KEY_H
#define __BSP_KEY_H
#include "common.h"
/* 根据应用程序的功能重命名按键宏 */
#define KEY_DOWN_K1 KEY_1_DOWN
#define KEY_UP_K1 KEY_1_UP
#define KEY_LONG_K1 KEY_1_LONG
#define KEY_DOWN_K2 KEY_2_DOWN
#define KEY_UP_K2 KEY_2_UP
#define KEY_LONG_K2 KEY_2_LONG
#define KEY_DOWN_K3 KEY_3_DOWN
#define KEY_UP_K3 KEY_3_UP
#define KEY_LONG_K3 KEY_3_LONG
#define JOY_DOWN_U KEY_4_DOWN /* 上 */
#define JOY_UP_U KEY_4_UP
#define JOY_LONG_U KEY_4_LONG
#define JOY_DOWN_D KEY_5_DOWN /* 下 */
#define JOY_UP_D KEY_5_UP
#define JOY_LONG_D KEY_5_LONG
//#define JOY_DOWN_L KEY_6_DOWN /* 左 */
//#define JOY_UP_L KEY_6_UP
//#define JOY_LONG_L KEY_6_LONG
//#define JOY_DOWN_R KEY_7_DOWN /* 右 */
//#define JOY_UP_R KEY_7_UP
//#define JOY_LONG_R KEY_7_LONG
//#define JOY_DOWN_OK KEY_8_DOWN /* ok */
//#define JOY_UP_OK KEY_8_UP
//#define JOY_LONG_OK KEY_8_LONG
//#define SYS_DOWN_K1K2 KEY_9_DOWN /* K1 K2 组合键 */
//#define SYS_UP_K1K2 KEY_9_UP
//#define SYS_LONG_K1K2 KEY_9_LONG
//#define SYS_DOWN_K2K3 KEY_10_DOWN /* K2 K3 组合键 */
//#define SYS_UP_K2K3 KEY_10_UP
//#define SYS_LONG_K2K3 KEY_10_LONG
/* 按键ID, 主要用于bsp_KeyState()函数的入口参数 */
typedef enum
{
KID_K1 = 0,
KID_K2,
KID_K3,
KID_K4,
KID_K5,
KID_JOY_L,
KID_JOY_R,
KID_JOY_OK
}KEY_ID_E;
/*
按键滤波时间50ms, 单位10ms。
只有连续检测到50ms状态不变才认为有效，包括弹起和按下两种事件
即使按键电路不做硬件滤波，该滤波机制也可以保证可靠地检测到按键事件
*/
#define KEY_FILTER_TIME 5
#define KEY_LONG_TIME 100 /* 单位10ms，持续1秒，认为长按事件 */
/*
每个按键对应1个全局的结构体变量。
*/
typedef struct
{
/* 下面是一个函数指针，指向判断按键手否按下的函数 */
uint8_t (*IsKeyDownFunc)(void); /* 按键按下的判断函数,1表示按下 */
uint8_t Count; /* 滤波器计数器 */
uint16_t LongCount; /* 长按计数器 */
uint16_t LongTime; /* 按键按下持续时间, 0表示不检测长按 */
uint8_t State; /* 按键当前状态（按下还是弹起） */
uint8_t RepeatSpeed; /* 连续按键周期 */
uint8_t RepeatCount; /* 连续按键计数器 */
}KEY_T;
/*
定义键值代码, 必须按如下次序定时每个键的按下、弹起和长按事件
推荐使用enum, 不用#define，原因：
(1) 便于新增键值,方便调整顺序，使代码看起来舒服点
(2) 编译器可帮我们避免键值重复。
*/
typedef enum
{
KEY_NONE = 0, /* 0 表示按键事件 */
KEY_1_DOWN, /* 1键按下 */
KEY_1_UP, /* 1键弹起 */
KEY_1_LONG, /* 1键长按 */
KEY_2_DOWN, /* 2键按下 */
KEY_2_UP, /* 2键弹起 */
KEY_2_LONG, /* 2键长按 */
KEY_3_DOWN, /* 3键按下 */
KEY_3_UP, /* 3键弹起 */
KEY_3_LONG, /* 3键长按 */
KEY_4_DOWN, /* 4键按下 */
KEY_4_UP, /* 4键弹起 */
KEY_4_LONG, /* 4键长按 */
KEY_5_DOWN, /* 5键按下 */
KEY_5_UP, /* 5键弹起 */
KEY_5_LONG, /* 5键长按 */
// KEY_6_DOWN, /* 6键按下 */
// KEY_6_UP, /* 6键弹起 */
// KEY_6_LONG, /* 6键长按 */
// KEY_7_DOWN, /* 7键按下 */
// KEY_7_UP, /* 7键弹起 */
// KEY_7_LONG, /* 7键长按 */
// KEY_8_DOWN, /* 8键按下 */
// KEY_8_UP, /* 8键弹起 */
// KEY_8_LONG, /* 8键长按 */
// /* 组合键 */
// KEY_9_DOWN, /* 9键按下 */
// KEY_9_UP, /* 9键弹起 */
// KEY_9_LONG, /* 9键长按 */
// KEY_10_DOWN, /* 10键按下 */
// KEY_10_UP, /* 10键弹起 */
// KEY_10_LONG, /* 10键长按 */
}KEY_ENUM;
/* 按键FIFO用到变量 */
#define KEY_FIFO_SIZE 10
typedef struct
{
uint8_t Buf[KEY_FIFO_SIZE]; /* 键值缓冲区 */
uint8_t Read; /* 缓冲区读指针1 */
uint8_t Write; /* 缓冲区写指针 */
uint8_t Read2; /* 缓冲区读指针2 */
}KEY_FIFO_T;
/* 供外部调用的函数声明 */
void bsp_InitKey(void);
void bsp_KeyScan10ms(void);
void bsp_PutKey(uint8_t _KeyCode);
uint8_t bsp_GetKey(void);
uint8_t bsp_GetKey2(void);
uint8_t bsp_GetKeyState(KEY_ID_E _ucKeyID);
void bsp_SetKeyParam(uint8_t _ucKeyID, uint16_t _LongTime, uint8_t _RepeatSpeed);
void bsp_ClearKey(void);
#endif

复制代码

[/code]

		自动登录	找回密码
密码			立即注册

[有问必答] FIFO按键移植问题