二值信号量的代码贴错了，用的是信号量函数

snakeemail

第686页，是讲二值信号量的，可是创建函数还是用的信号量的函数。
static void AppObjCreate (void)
{
/* 初始化有 1 个可用资源，当前可用资源为 0，此时计数信号量的功能等同二值信号量 */
xSemaphore = xSemaphoreCreateCounting(1, 0);
if(xSemaphore == NULL)
{
/* 没有创建成功，用户可以在这里加入创建失败的处理机制 */
}
}

eric2013

好的，后面做第2版FreeRTOS教程时升级下PDF文档。