同步API总结和疑问

snakeemail

信号量:

                中断和任务之间同步。 例如串口中断收到消息，告诉任务把消息取走

     疑问： 任务和任务之间同步：因为优先级反转的原因，仅在优先级相同的任务之间使用吗？ 不可在高优先级和低优先级任务之间使用。

互斥量：

      可避免优先级反转，可在高优先级和低优先级任务之间使用。疑问：是不是任务同步，尽量用互斥量？

任务标志组：

         A任务阻塞，直到B任务和C任务都说好，A才能run。  疑问：不在乎优先级反转吗?  例如看门狗的例子，喂狗的任务需要最高优先级。

火星车优先级反转例子：

https://blog.csdn.net/bbs598598/article/details/7746136

eric2013

鉴于楼主最近的FreeRTOS问题贴略多，建议所有问题全部在此贴交流讨论即可，此贴作为你的所有问题汇总贴，楼主怎么看。

snakeemail

eric2013 发表于 2021-3-1 19:36
鉴于楼主最近的FreeRTOS问题贴略多，建议所有问题全部在此贴交流讨论即可，此贴作为你的所有问题汇总贴，楼 ...

好的，其实还有最后一个了。

snakeemail

tickless 低功耗模式的理解。
我的理解是：开发板的例子，从开始就把mcu配置为tickless模式。即rtos里面每隔一段时间就把mcu变成睡眠模式，问题：唤醒好像是靠systick唤醒吗？前面的例子是靠按键唤醒的，所以我没看到按键唤醒，有点晕。




不好意思：老是烦版主，不过freertos也学完了。谢谢版主。

eric2013

1、不是，优先级翻转主要还是资源共享问题，不限制通优先级任务之间
2、任务同步无需互斥信号量，也切勿将互斥用于任务同步，互斥的标准姿势是在一个任务里面保护一个资源。
3、掌握需要放置优先级反转的本质，资源共享才需要，同步不需要。

eric2013

snakeemail 发表于 2021-3-1 20:30
tickless 低功耗模式的理解。
我的理解是：开发板的例子，从开始就把mcu配置为tickless模式。即rtos里面每 ...

前面的是靠EXTI中断。

snakeemail

同步是说，当我调用一个API时，如果没有满足API的要求，那我就阻塞这等着，直到条件满足。
例如串口通讯, 任务A解析串口消息，但是发现二值信号为0，就阻塞等着，直到串口中断把二值信号加1.。这里是说资源有还是没有。

互斥是说，这个共享资源一直有，但是我用着，你就等一下，等我用完你再用。

版主举的例子，用二值信号做互斥，我就晕在这里，把同步和互斥的概念混淆了，我以为二值信号也是做互斥的，其实二值信号是表示共享资源有还是没有。

eric2013

snakeemail 发表于 2021-3-2 20:57
同步是说，当我调用一个API时，如果没有满足API的要求，那我就阻塞这等着，直到条件满足。
例如串口通讯,  ...

二值信号量做互斥，相比专用的互斥信号量，优势是效率高。

当然，前提是不在乎优先级翻转问题