freertos 消息队列是怎么实现资源互斥的？

bear_yh

低级任务正在往队列里面放消息，又来一个高级任务也要往这个任务里面放消息，高级要等低级任务放完吧，但低级还没放完，又来一个中级任务抢占了低级任务，
此时此刻，是不是发生了大名鼎鼎的 优先级反转？

eric2013

消息队列没有优先级翻转问题。你可以简单看下FreeRTOS的消息队列实现，关键部分是做的开关中断或者调度锁实现。

bear_yh

eric2013 发表于 2021-3-4 09:15
消息队列没有优先级翻转问题。你可以简单看下FreeRTOS的消息队列实现，关键部分是做的开关中断或者调度锁实 ...

这样搞的啊，岂不是会影响实时性？

杨登辉

bear_yh 发表于 2021-3-8 17:07
这样搞的啊，岂不是会影响实时性？

那就是自己设计问题了

bear_yh

eric2013 发表于 2021-3-4 09:15
消息队列没有优先级翻转问题。你可以简单看下FreeRTOS的消息队列实现，关键部分是做的开关中断或者调度锁实 ...

如果进入临界态关中断了，此时来一个中断，这个中断会不会丢啊？

杨登辉

bear_yh 发表于 2021-3-12 09:35
如果进入临界态关中断了，此时来一个中断，这个中断会不会丢啊？

都关闭中断了，怎么还会来中断。。

bear_yh

杨登辉 发表于 2021-3-12 10:57
都关闭中断了，怎么还会来中断。。

虽然关了中断，可是后来来了中断，不会响应中断，中断标志位还是设置起来的吧？