RTX4里面有节拍钩子函数吗？

yexiangru

请教下：

http://armbbs.cn/forum.php?mod=v ... B%B6%A8%CA%B1%C6%F7

这个帖子的问题在RTX4上怎么解决呢？
RTX4有类似App_OS_TimeTickHook的函数吗？

谢谢！

eric2013

开个1ms一次的任务独立刷就行，我现在新版HAL库例子，各种RTOS版本全部采用这种方案了。

yexiangru

eric2013 发表于 2021-3-6 08:17
开个1ms一次的任务独立刷就行，我现在新版HAL库例子，各种RTOS版本全部采用这种方案了。

嗯  谢谢老大

glory

利用ARM工具链的特性即可，如下：

1. #if defined(__RTX) && (__RTX > 0)
   
2. ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
   
3. //|          |
   
4. //| 函数名称 |: rt_systick
   
5. //| 功能描述 |: 在RTX时基函数中断内插入自己的代码(利用armlink的特性)
   
6. //|          |:
   
7. //| 参数列表 |:
   
8. //|          |:
   
9. //| 返    回 |:
   
10. //|          |:
    
11. //| 备注信息 |: $Super$yourfunc 成为原先的函数标号。
    
12. //|          |: $Sub$yourfunc   改造后的函数标号，替代原来的yourfunc标号。
    
13. ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
    
14. extern void $Super$rt_systick(void);
    
15. void $Sub$rt_systick(void)
    
16. {
    
17.   $Super$rt_systick();
    
18.   TICK_Exec();
    
19. }
    
20. #endif /* __RTX */

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