RTX运行时有一个任务无法运行到的问题

jplzl10000

在keil4中运行RTX4。配置了2个task，一个主任务(TaskStart)，一个空闲延时任务(TaskIdle)。但是实际运行时，只能运行到 TaskStart以及RTX_config.c文件中的 os_idle_demon 这个任务。
而自己创建的 TaskIdle 一直无法被运行到。
这会是什么原因造成的呢？
如果在RTX的配置向导文件中，将任务数配置成3个，那就能运行到 TaskIdle 了。
然道是原因配置的任务个数原因？

eric2013

注意这两个参数

jplzl10000

eric2013 发表于 2021-3-15 14:47
注意这两个参数

我就是这样配置的。这里配置成2，然后在代码中创建了2个任务os_sys_init(TaskStart);       
然后在 TaskStart()中
TaskStart()
{
os_tsk_create(Task_wait_20ms, 2);
os_tsk_prio_self(3);

}
可 Task_wait_20ms 这个任务就是运行不到

eric2013

jplzl10000 发表于 2021-3-15 16:01
我就是这样配置的。这里配置成2，然后在代码中创建了2个任务os_sys_init(TaskStart);       
然后在 TaskStart ...

发截图，你的这个配置。

jplzl10000

eric2013 发表于 2021-3-15 16:16
发截图，你的这个配置。

好奇怪，我明明是截了图回复的。。。就的就是下面这个配置

eric2013

jplzl10000 发表于 2021-3-16 08:24
好奇怪，我明明是截了图回复的。。。就的就是下面这个配置

重新发下。

jplzl10000

eric2013

jplzl10000 发表于 2021-3-16 10:42

帮你测试了，正常，不过我用的是
os_sys_init_user


代码：

1. #include "includes.h"                        /* 底层硬件驱动 */
   
2. 
   
3. /*
   
4. **********************************************************************************************************
   
5.                                                                                         函数声明
   
6. **********************************************************************************************************
   
7. */
   
8. static void AppTaskCreate (void);
   
9. __task void AppTaskLED(void);
   
10. __task void AppTaskStart(void);
    
11. 
    
12. /*
    
13. **********************************************************************************************************
    
14.                                                                                          变量
    
15. **********************************************************************************************************
    
16. */
    
17. static uint64_t AppTaskLEDStk[256/8];     /* 任务栈 */
    
18. static uint64_t AppTaskStartStk[512/8];   /* 任务栈 */
    
19. 
    
20. /* 任务句柄 */
    
21. OS_TID HandleTaskLED = NULL;
    
22. 
    
23. /*
    
24. *********************************************************************************************************
    
25. *        函 数 名: main
    
26. *        功能说明: 标准c程序入口。
    
27. *        形    参: 无
    
28. *        返 回 值: 无
    
29. *********************************************************************************************************
    
30. */
    
31. int main (void)
    
32. {       
    
33.         /* 初始化外设 */
    
34.         bsp_Init();
    
35.        
    
36.         /* 创建启动任务 */
    
37.         os_sys_init_user (AppTaskStart,             /* 任务函数 */
    
38.                           2,                        /* 任务优先级 */
    
39.                           &AppTaskStartStk,         /* 任务栈 */
    
40.                           sizeof(AppTaskStartStk)); /* 任务栈大小，单位字节数 */
    
41.         while(1);
    
42. }
    
43. 
    
44. /*
    
45. *********************************************************************************************************
    
46. *        函 数 名: AppTaskLED
    
47. *        功能说明: LED闪烁       
    
48. *        形    参: 无
    
49. *        返 回 值: 无
    
50. *   优 先 级: 1  (数值越小优先级越低，这个跟uCOS相反)
    
51. *********************************************************************************************************
    
52. */
    
53. __task void AppTaskLED(void)
    
54. {
    
55.     while(1)
    
56.     {
    
57.                bsp_LedToggle(2);
    
58.                 bsp_LedToggle(3);
    
59.         os_dly_wait(200);
    
60.     }
    
61. }
    
62. 
    
63. /*
    
64. *********************************************************************************************************
    
65. *        函 数 名: AppTaskStart
    
66. *        功能说明: 启动任务，也就是最高优先级任务。
    
67. *        形    参: 无
    
68. *        返 回 值: 无
    
69. *   优 先 级: 2  
    
70. *********************************************************************************************************
    
71. */
    
72. __task void AppTaskStart(void)
    
73. {
    
74.         AppTaskCreate();
    
75.        
    
76.     while(1)
    
77.     {
    
78.                bsp_LedToggle(1);
    
79.                 bsp_LedToggle(4);
    
80.         os_dly_wait(500);
    
81.     }
    
82. }
    
83. 
    
84. /*
    
85. *********************************************************************************************************
    
86. *        函 数 名: AppTaskCreate
    
87. *        功能说明: 创建应用任务
    
88. *        形    参: 无
    
89. *        返 回 值: 无
    
90. *********************************************************************************************************
    
91. */
    
92. static void AppTaskCreate (void)
    
93. {
    
94.         HandleTaskLED = os_tsk_create_user(AppTaskLED,              /* 任务函数 */
    
95.                                            1,                       /* 任务优先级 */
    
96.                                            &AppTaskLEDStk,          /* 任务栈 */
    
97.                                            sizeof(AppTaskLEDStk));  /* 任务栈大小，单位字节数 */
    
98. }
    
99. 
    
100. /***************************** 安富莱电子 www.armfly.com (END OF FILE) *********************************/
     

复制代码

jplzl10000

eric2013 发表于 2021-3-17 08:33
帮你测试了，正常，不过我用的是
os_sys_init_user

能上传个工程么，然后，又是整个工程有问题？

eric2013

jplzl10000 发表于 2021-3-20 13:59
能上传个工程么，然后，又是整个工程有问题？

下载我这个里面401的例子，然后按照我在8楼的配置方式设置即可。

http://www.armbbs.cn/forum.php?m ... &extra=page%3D1

jplzl10000

eric2013 发表于 2021-3-17 08:33
帮你测试了，正常，不过我用的是
os_sys_init_user

为什么我的是可用3个任务呀

jplzl10000

eric2013 发表于 2021-3-17 08:33
帮你测试了，正常，不过我用的是
os_sys_init_user

搞错了，是2个可得，但任务描述中少了一个延时的任务