为啥systick的定时器值，非要减去1？

snakeemail

static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{
  if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);            /* Reload value impossible */

SysTick->LOAD  = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1;      /* set reload register */
  NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);  /* set Priority for Cortex-M0 System Interrupts */
  SysTick->VAL   = 0;                                          /* Load the SysTick Counter Value */
  SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
                   SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   |
                   SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                    /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
  return (0);                                                               /* Function successful */
}
比如说时钟168M，定时1us，tick=168，这是个倒计时的，计数到0就产生中断。为啥ticks要减去1，放到SysTick->LOAD中？

eric2013

从0开始计数的。比如计数10次，计到9就可以了。

snakeemail

哦。您的意思是说计数0，也经过了一段时间？ 计数0也要算时间，这真的是让人费解。

tsetse

snakeemail 发表于 2021-3-16 17:17
哦。您的意思是说计数0，也经过了一段时间？ 计数0也要算时间，这真的是让人费解。

从 9 跳到 0，这里难道不是也有一个 TICK ？

无关风月

计数到0之后 tick不是立马变成167的，也就是说从0到167也是一个tick

snakeemail

tsetse 发表于 2021-3-16 19:46
从 9 跳到 0，这里难道不是也有一个 TICK ？

设1个tick是1秒。
如果要定时2秒，写到SysTick->LOAD = 2-1.
过了1秒钟，这个SysTick->LOAD变成0，然后发生中断。
我就是这里没想过来。

tsetse

snakeemail 发表于 2021-3-17 17:34
设1个tick是1秒。
如果要定时2秒，写到SysTick->LOAD = 2-1.
过了1秒钟，这个SysTick->LOAD变成0，然后 ...

COUNTER 初始值是 0，LOAD 你预设了 167，开始计数后，从 0 变成 167 已经计了1次，然后再自减 167 次

Edmund1964

最后一个计算是用来SetEvent及更新状态寄存器， 所以要减一， 否则计算100次， 后再用一个时钟周期通知你及更新状态寄存器， 就变成延迟一个了时钟