基于STM32H7的CMSIS-Driver驱动实现双CAN FD和双经典CAN两种方式案例发布（2021-03-25）

eric2013 · 发表于 2021-3-25 08:18:10

CMSIS-Driver的CAN-FD驱动一如既往的好理解，言简意赅，使用方便。

例程下载：

基于STM32H7的CMSIS-Driver驱动双CAN FD例子（经典CAN方式）.7z (2.52 MB, 下载次数: 941)

基于STM32H7的CMSIS-Driver驱动双CAN FD例子（CAN FD方式）.7z (2.52 MB, 下载次数: 625)

注意下面的这几个软件包要都安装当前的最新版：

操作说明：
1、K1按键按下，CAN1发送消息给CAN2，蜂鸣器鸣响2次。
2、K2按键按下，CAN2发送消息给CAN1，蜂鸣器鸣响2次。

跳线帽设置：

双CAN FD接线：

CMSIS-Driver框图：

教程文档：

jxgzlym · 发表于 2021-3-25 08:22:24

给力，等这个很久了

echowjk · 发表于 2021-3-25 09:51:16

CAN FD和CAN 2.0能一块组网吗？比如一个主控用CAN FD带十几个CAN2.0？

eric2013 · 发表于 2021-3-25 10:16:07

echowjk 发表于 2021-3-25 09:51
CAN FD和CAN 2.0能一块组网吗？比如一个主控用CAN FD带十几个CAN2.0？

应该是可以的，CAN FD兼容CAN模式，后面我测试下。

我现在用的是V7板载的双CAN FD之间做的通信。

eric2013 · 发表于 2021-3-25 13:40:43

更新完毕，已经发布。

gallop020142 · 发表于 2021-3-25 19:57:15

十分给力，期待很久了

missfox · 发表于 2021-3-26 09:28:56

非常赞，学习下

dghwjh · 发表于 2021-3-31 15:34:17

硬汉兄弟，我用H743 176Pin封装的这个芯片，这个CANFD 仲裁段波特率1M，数据区波特率5M，发送接收可以，我想知道这个最高是多少，我一直没找到H743的CANFD最高的通信速率是多少

yu2008 · 发表于 2021-3-31 20:35:45

dghwjh 发表于 2021-3-31 15:34
硬汉兄弟，我用H743 176Pin封装的这个芯片，这个CANFD 仲裁段波特率1M，数据区波特率5M，发送接收可以，我 ...

我理解这个的限制应该是transceiver

yu2008 · 发表于 2021-3-31 20:36:21

eric2013 发表于 2021-3-25 10:16
应该是可以的，CAN FD兼容CAN模式，后面我测试下。

我现在用的是V7板载的双CAN FD之间做的通信。

CAN接收到CANFD，应该会报错。

eric2013 · 发表于 2021-4-2 08:26:37

yu2008 发表于 2021-3-31 20:36
CAN接收到CANFD，应该会报错。

对，都得用经典CAN模式才行。

snibelyh · 发表于 2021-4-12 19:30:54

很给力，感谢分享，下载来研究下。

gallop020142 · 发表于 2021-4-18 21:17:46

硬汉，请问在现有的工程上添加CMSIS-CAN正确的步骤是什么样的呢？

我在manage runtime environment的cmsis driver里勾选了can(api)，但是，在编译的时候出现“No FDCAN configured in STM32CubeMX!”

我看了一下我"MX_Device.h"中的内容和您给的模板不一样：除了CAN相关的宏定义外，各种时钟频率也完全不一样。
难道是直接编辑这个文件吗？但是文件的前面写了“ * Note : This file is generated by STM32CubeMX (DO NOT EDIT!)”
在添加cmsis-driver can驱动的时候，没看到哪里能打开stm32cubemx。

eric2013 · 发表于 2021-4-19 09:02:27

gallop020142 发表于 2021-4-18 21:17
硬汉，请问在现有的工程上添加CMSIS-CAN正确的步骤是什么样的呢？

我在manage runtime environment的cms ...

在RTE里面运行一次STM32CubeMX，使能CAN1和CAN2即可

gallop020142 · 发表于 2021-4-19 11:42:22

eric2013 发表于 2021-4-19 09:02
在RTE里面运行一次STM32CubeMX，使能CAN1和CAN2即可

谢谢，在网上找到了怎么在RTE里面打开STM32CubeMx：Manage Run-Time Environment -> Device -> STM32Cube Framework (API) -> STM32CubeMx 旁边的运行按钮

现在CAN是使能了，但我还有两个疑问：
1. 在Cube里面是不是不能修改芯片？把STM32H743XHx修改成STM32H743VIT
2. 时钟树还需要根据实际配置吗？现在Cube里面选不了HSE

eric2013 · 发表于 2021-4-20 08:46:05

gallop020142 发表于 2021-4-19 11:42
谢谢，在网上找到了怎么在RTE里面打开STM32CubeMx：Manage Run-Time Environment -> Device -> STM32Cube ...

可以换芯片，用不到CubeMX配置的时钟树

浅笑 · 发表于 2021-5-17 10:48:35

大佬你好，我把您的代码移植到IAR后，CAN不会输出是咋回事

eric2013 · 发表于 2021-5-17 14:53:08

浅笑发表于 2021-5-17 10:48
大佬你好，我把您的代码移植到IAR后，CAN不会输出是咋回事

注意bsp.C中CAN时钟配置。

yjwpm · 发表于 2023-5-15 09:33:29

eric2013 发表于 2021-5-17 14:53
注意bsp.C中CAN时钟配置。

下载不了

yjwpm · 发表于 2023-5-15 09:35:42

eric2013 发表于 2021-5-17 14:53
注意bsp.C中CAN时钟配置。

好了，回复一下就能下载了

asddcai · 发表于 2023-5-16 17:53:07

请问下教程文档在哪啊

eric2013 · 发表于 2023-5-16 20:25:30

asddcai 发表于 2023-5-16 17:53
请问下教程文档在哪啊

只有ST的HAL库CAN做教程了，这个没弄教程。

教程可以看这个

下载.png

yaoyuzhu · 发表于 2023-8-24 17:51:45

刚接触H7系列，经典can工程，烧录到V7开发板，出现死机情况，你们有遇到过吗？

eric2013 · 发表于 2023-8-24 17:53:11

yaoyuzhu 发表于 2023-8-24 17:51
刚接触H7系列，经典can工程，烧录到V7开发板，出现死机情况，你们有遇到过吗？

CMSIS软件包是不是用的5.8.0，这个版本有bug，可以使用5.7.0

shibinjie · 发表于 2023-9-14 09:06:29

不知道大家有没有发现一个问题，用ptrCAN1->ObjectSetFilter设置接收ID时，如果设置了4个接收ID那么运行正常，如果设置了3个接收ID，那么除了能接收到设置的3个ID报文数据，还能接收到ID为0x000的报文数据，很奇怪。

yunqi · 发表于 2023-9-14 10:06:02

shibinjie 发表于 2023-9-14 09:06
不知道大家有没有发现一个问题，用ptrCAN1->ObjectSetFilter设置接收ID时，如果设置了4个接收ID那么运行正 ...

过滤器配置数组能贴出来？我这两天下试试

shibinjie · 发表于 2023-9-14 10:16:52

shibinjie 发表于 2023-9-14 09:06
不知道大家有没有发现一个问题，用ptrCAN1->ObjectSetFilter设置接收ID时，如果设置了4个接收ID那么运行正 ...

看了下源代码，原来是双ID的原因

anole · 发表于 2023-10-27 11:05:36

牛最近正好学习这个

huangxxshuai · 发表于 2023-11-1 11:38:51

经典CAN链接失效了，麻烦补一下

eric2013 · 发表于 2023-11-1 12:18:32

huangxxshuai 发表于 2023-11-1 11:38
经典CAN链接失效了，麻烦补一下

测试了下，正常

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