GD32450替换429的DSP问题

zhengwending

ST的片子价格货期都太紧张，429zi换成GD450zi，原程序基本没动，FFT用的比较多，发现GD32跑不起来，就发现CPU利用率占用太高，任务都切换不动（屏蔽很多FFT运算才发现）；原FFT使用的是arm_cfft_radix4_f32运算，使用的是缺省库。后修改为使用cr4_fft_256_stm32运算，使用micro微库，改动后，程序可以跑起来，CPU利用率在55左右，但是FFT的结果就出问题了。工频电流就校验出的数据精度很差。摸不清楚原因，就做了一个比较，同时也有Matlab的数据。为什么差距比较大呢？比如直流量和基波。有疑惑，想请教。

zhengwending

signed int test_data[256] =
{
-147,-153,-152,-152,-142,-141,-135,-132,
-133,-124,-125,-125,-118,-113,-112,-111,
-104,-104,-99,-99,-93,-85,-82,-79,
-68,-60,-48,-48,-56,-45,-39,-34,
-35,-27,-24,-24,-23,-17,-13,-2,
2,4,8,7,8,6,8,14,
24,39,39,41,50,48,54,55,
63,66,71,72,72,72,72,72,
73,73,73,81,89,99,106,107,
116,114,125,125,129,132,133,137,
137,137,139,142,141,146,145,150,
150,151,153,154,152,157,155,158,
166,157,161,164,163,161,161,164,
161,163,163,160,157,163,159,158,
159,155,154,153,156,153,152,151,
151,148,145,144,139,139,138,137,
139,136,133,130,125,111,125,119,
111,105,105,89,85,81,73,73,
73,73,73,73,73,72,72,64,
62,58,55,52,38,41,37,27,
20,15,11,9,8,7,5,5,
-1,-5,-12,-21,-20,-23,-26,-32,
-36,-37,-41,-45,-52,-51,-62,-63,
-75,-85,-84,-89,-96,-101,-105,-113,
-112,-114,-121,-124,-124,-127,-127,-127,
-134,-140,-142,-147,-148,-151,-152,-152,
-154,-153,-159,-163,-166,-166,-168,-168,
-169,-171,-173,-174,-180,-180,-175,-175,
-175,-176,-176,-176,-175,-176,-179,-182,
-176,-178,-176,-175,-176,-176,-176,-177,
-176,-178,-174,-172,-175,-174,-172,-171,
-168,-166,-165,-166,-161,-157,-156,-152
       
};          工程的样点数据

eric2013

你的硬件FPU开了吗

eric2013

你的硬件FPU开了吗

zhengwending

开了; 0XE000ED88      00 00 f0

zhengwending

eric2013 发表于 2021-4-2 10:56
你的硬件FPU开了吗

开了，0XE000ED88 是 00 00 f0

zhengwending

eric2013 发表于 2021-4-2 10:56
你的硬件FPU开了吗

开了；0XE000ED88 是 00 00 f0

zhengwending

做了改正，并把工程附件传上，用的是GD的工程模板；

zhengwending

怎么少了一张图片呢                但还是差别较大。

zhengwending

zhengwending 发表于 2021-4-2 11:45
做了改正，并把工程附件传上，用的是GD的工程模板；

说错了，是程序这发现了错误，做了修改！但是结果还是不一致。

zhengwending

eric2013 发表于 2021-4-2 10:56
你的硬件FPU开了吗

审核通过的图片，跟我上传显示的不是一张，这是怎么回事哩？

eric2013

zhengwending 发表于 2021-4-2 13:28
说错了，是程序这发现了错误，做了修改！但是结果还是不一致。

ST那个是汇编FFT，可能略有区别。可以先跑ARM的那个DSP FFT。

有一个重要的问题，你的芯片正常起振了没有，是不是还跑的内部RC。感觉你的测试效果是芯片没有正常起振起来。

zhengwending

eric2013 发表于 2021-4-3 09:19
ST那个是汇编FFT，可能略有区别。可以先跑ARM的那个DSP FFT。

有一个重要的问题，你的芯片正常起振了 ...

嗯   我再怼怼      谢谢版主！

zhengwending

eric2013 发表于 2021-4-3 09:19
ST那个是汇编FFT，可能略有区别。可以先跑ARM的那个DSP FFT。

有一个重要的问题，你的芯片正常起振了 ...

用GD官方的库做了小实验，也检查了时钟，没什么问题。FFT的库，也修改成了源码库，用ST库的原程序，还是跑步起来。

zhengwending

还有点疑问的地方是，同样的硬件，同一个程序，用的ARM的库cr4_fft_256_stm32和ST的arm_cfft_radix4_f32库，他们的FFT结果差别很大。这是为什么？

mewan

两个库输出的结果的格式不一致

zhengwending

mewan 发表于 2021-4-6 10:41
两个库输出的结果的格式不一致

是，差的也比较多，疑惑比较大的地方

zhengwending

mewan 发表于 2021-4-6 10:41
两个库输出的结果的格式不一致

我检查了检查  取直流量、基波的方式没错呀。

zhengwending

eric2013 发表于 2021-4-3 09:19
ST那个是汇编FFT，可能略有区别。可以先跑ARM的那个DSP FFT。

有一个重要的问题，你的芯片正常起振了 ...

嗯   检查了时钟、FPU和ARM的arm_cortexM4lf_math库，没问题。但是用arm_cortexM4lf_math这个库跑不起来。仿真uscoiii也正常运行，就跑不动的感觉。整个程序不会有什么问题的（一直在429运行的程序）。是不是跟GD的flash读写慢有关系？

eric2013

zhengwending 发表于 2021-4-7 08:10
嗯   检查了时钟、FPU和ARM的arm_cortexM4lf_math库，没问题。但是用arm_cortexM4lf_math这个库跑不起来 ...

你的工程开uCOS了？，这就涉及到你的工程是否正确移植硬件FPU问题了，建议你裸机测试。

zhengwending

eric2013 发表于 2021-4-7 08:25
你的工程开uCOS了？，这就涉及到你的工程是否正确移植硬件FPU问题了，建议你裸机测试。

我就检查了FPU移植的问题，也看了二代示波器的例程，这块配置都一样，没发现有什么问题。也没产生什么错误中断之类的。

eric2013

zhengwending 发表于 2021-4-7 09:21
我就检查了FPU移植的问题，也看了二代示波器的例程，这块配置都一样，没发现有什么问题。也没产生什么错 ...

一定要屏蔽掉uCOS，再测试。

FPU移植出了问题后，不会产生错误中断，只会浮点的计算有问题。

zhengwending

eric2013 发表于 2021-4-7 09:32
一定要屏蔽掉uCOS，再测试。

FPU移植出了问题后，不会产生错误中断，只会浮点的计算有问题。

谢谢版主回复。我去掉ucos实验了下，用arm_cortexM4lf_math的arm_cfft_radix4_f32计算出的结果跟Matlab和网上找的基4的FFT（VS2010测试）计算结果基本一致，FPU能够正常工作。

zhengwending

做了无UCOS实验，FPU正常开启了。但是同样的程序，450跑不起来，屏蔽掉多处FFT的地方，只留下一两处，然后可以正常运行，FFT的结果也没问题。打开全部的FFT的地方，跑180M，为什么会跑不动，用uc/probe查看，任务不切换。再屏蔽掉多处FFT的地方，又正常运行。

汪金阳

楼主问题解决了吗

zhengwending

汪金阳 发表于 2021-4-15 13:52
楼主问题解决了吗

怎么了？没解决，只能曲线救国