移植FreeRTOS到Cortex-m0内核，调用任务切换是卡在空闲任务中，调用发送消息队列函数后，卡在portTASK_FUCTION函数。

610213748 · 发表于 2021-4-7 18:01:07

eric2013 · 发表于 2021-4-8 09:31:17

这种问题，一般是没有移植好，看下滴答定时器正常工作没。

610213748 · 发表于 2021-4-8 12:00:08

eric2013 发表于 2021-4-8 09:31
这种问题，一般是没有移植好，看下滴答定时器正常工作没。

调试发现调用接收消息队列后，滴答定时器重载值被修改被修改，系统无滴答定时中断和pendSV中断，造成无任务切换。

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[FreeRTOS] 移植FreeRTOS到Cortex-m0内核，调用任务切换是卡在空闲任务中，调用发送消息队列函数后，卡在portTASK_FUCTION函数。