SDMMC例程进入Hard_fault问题

loonger · 发表于 2021-4-12 09:47:07

在只创建单SD任务时，测试FATFS读写均正常。但项目需求需要开启定时器高频扫描中断，在开启中断之后，在执行f_close函数时，在执行st_clust(fp->obj.fs, dir, fp->obj.sclust); （ff.c中Line 3778） /* Update file allocation info */
时会进入Hard_fault异常中断。
关闭中断就可以正常运行，请问有大神知道什么原因吗？

eric2013 · 发表于 2021-4-12 12:29:31

设置NVIC优先级分组为4，并设置SDIO抢占优先级高于定时器中断优先级，试试是否好使点。

loonger · 发表于 2021-4-12 14:25:30

eric2013 发表于 2021-4-12 12:29
设置NVIC优先级分组为4，并设置SDIO抢占优先级高于定时器中断优先级，试试是否好使点。

这样试了也不行，FATFS的结构体FATFS、FIL也做了4字节对齐，在开启和关闭定时器中断两种情况下调试，结构体分配地址也一样，就是一开定时器中断就会进Hard_fault

eric2013 · 发表于 2021-4-12 14:54:06

loonger 发表于 2021-4-12 14:25
这样试了也不行，FATFS的结构体FATFS、FIL也做了4字节对齐，在开启和关闭定时器中断两种情况下调试，结构 ...

你的中断频率是多少，中断里面所有程序都注释掉，仅执行个清楚中断表示是否好使

loonger · 发表于 2021-4-12 16:28:59

eric2013 发表于 2021-4-12 14:54
你的中断频率是多少，中断里面所有程序都注释掉，仅执行个清楚中断表示是否好使

中断频率10K，把中断频率调低也不行，

eric2013 · 发表于 2021-4-12 16:53:36

loonger 发表于 2021-4-12 16:28
中断频率10K，把中断频率调低也不行，

10KHz很低，一点都不高，看来你的程序有点问题。

596142041 · 发表于 2021-4-12 21:18:53

推荐一个工具，cm_backtrace，这能判断从哪儿的代码进入硬件故障中断的

jcgogo · 发表于 2021-4-13 08:50:41

检查一下堆栈的使用情况

loonger · 发表于 2021-4-13 11:14:21

596142041 发表于 2021-4-12 21:18
推荐一个工具，cm_backtrace，这能判断从哪儿的代码进入硬件故障中断的

好的，谢谢，我去查查

loonger · 发表于 2021-4-13 11:14:41

jcgogo 发表于 2021-4-13 08:50
检查一下堆栈的使用情况

好的，谢谢

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