ThreadX+USBX HID CDC复合设备失败

arilink_tao · 发表于 2021-4-17 09:22:04

软件：MDK 5.34 ：6.16  USBX ：6.16 硬件：V7开发板
过程：
      1.在基础工程上移植了ThreadX 6.1.6
      2.在1的基础上参考ST官方例程移植USBX  链接（https://github.com/STMicroelectronics/x-cube-azrtos-h7）
      3.增加对应的HAL库与文件
      4.将USBX里使用的串口1改成串口3
      5.修改时钟与ST例程保持一致
      6.在main.c中添加USB初始化程序
现象：
      1.编译没有错误和警告
      2.ThreadX可以正常运行
      3.USB程序启动4个程序但是打印出来的只有两个
      4.Windows设备管理器里没有新设备出现
      5.单步调试发现USB相关程序正常指示

附件上传了工程  请各位前辈帮忙查找问题

eric2013 · 发表于 2021-4-17 09:31:27

USBX的复合得后面有时间了专门研究下。
使用复合设备，注意相关的USB端点都正常打开没

arilink_tao · 发表于 2021-4-19 11:02:06

eric2013 发表于 2021-4-17 09:31
USBX的复合得后面有时间了专门研究下。
使用复合设备，注意相关的USB端点都正常打开没

我再试试不复合有没有问题

arilink_tao · 发表于 2021-4-19 14:31:00

刚才又检查了一遍程序发现，ST官方的历程里是吧程序放置在制定的地方的我当前是没有进行类似的操作会不会跟这个有关系？

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arilink_tao · 发表于 2021-4-19 16:45:42

上面的方法+ 单独CDC设备也是不行有个奇怪的问题是 USB的任务开启之后按键1 串口打印出的CPU占用一直是0 而且有种没有打印完的感觉

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eric2013 · 发表于 2021-4-20 07:30:23

arilink_tao 发表于 2021-4-19 14:31
刚才又检查了一遍程序发现，ST官方的历程里是吧程序放置在制定的地方的我当前是没有进行类似的操作会不会 ...

跟这个关系不大。

eric2013 · 发表于 2021-4-20 07:30:50

arilink_tao 发表于 2021-4-19 16:45
上面的方法+ 单独CDC设备也是不行有个奇怪的问题是 USB的任务开启之后按键1 串口打印出的CPU占用一直是0 ...

任务堆栈大小和任务优先级有调整过没，可以调整下试试。

arilink_tao · 发表于 2021-4-20 14:32:09

1.尝试过调整优先级和任务堆栈大小不起作用因为USB所用的内存是静态分配的
2.经过仔细对比发现ST例程对应的开发板是带有USB PHY的HS 我把HS替换成FS后 Windows设备管理器有变化但提示无法获取设备描述符
3.我参考您的综合例子改变了时钟配置（时钟这部分您也是用了PHY 我关了）也是不行
4.根据微软官方文档修改了描述符也是不起作用
5.我上传一个CDC的新工程上来 windows是检测到设备的但是描述符不正确

arilink_tao · 发表于 2021-4-20 14:34:08

新的工程 ThreadX+USBX CDC

eric2013 · 发表于 2021-4-22 08:03:10

arilink_tao 发表于 2021-4-20 14:34
新的工程 ThreadX+USBX CDC

看来有必要让官方提供几个复合设备的Demo

ccschen · 发表于 2022-4-17 23:16:30

eric2013 发表于 2021-4-22 08:03
看来有必要让官方提供几个复合设备的Demo

官方出了复合设备的例程没有？比如MSC+CDC+HID。。。

alambe94 · 发表于 2022-5-1 02:45:23

MSC+CDC+HID. . .

alambe94 · 发表于 2022-5-1 02:48:45

MSC+CDC+HID. . .
STM32 Composite

leesum · 发表于 2022-5-3 23:44:54

alambe94 发表于 2022-5-1 02:48
MSC+CDC+HID. . .
STM32 Composite

牛逼，这个太厉害了傻瓜式操作！！！！！

ccschen · 发表于 2022-5-31 10:51:17

alambe94 发表于 2022-5-1 02:48
MSC+CDC+HID. . .
STM32 Composite

已为你点了颗星。

ccschen · 发表于 2022-5-31 13:34:39

本帖最后由 ccschen 于 2022-6-1 00:13 编辑

MSC+CDC+HID. . .
STM32 Composite
刚才才F407上试了下，可以运行。只是L151上不得行，已经选了F1类驱动。然后数据线也上拉了的。
最新：L151也可以了，L151的主频弄到32M，最高，然后初始化弄到RTOS任务里面。因为之前只把RTOS初始化函数屏蔽了，USB初始化弄到主函数里面，结果定时器时基是按RTOS方式初始化的。

惟若晨星 · 发表于 2022-8-29 10:41:41

Threadx USBX需要依赖Threadx运行吗？能移植到FreeRTOS工程上面吗？

eric2013 · 发表于 2022-8-30 00:16:19

惟若晨星发表于 2022-8-29 10:41
Threadx USBX需要依赖Threadx运行吗？能移植到FreeRTOS工程上面吗？

不依赖，可以独立出来了。

zhang0352505 · 发表于 2022-10-12 16:08:15

楼主问题解决了吗？我也碰到了同样的问题

eric2013 · 发表于 2022-10-13 00:57:46

zhang0352505 发表于 2022-10-12 16:08
楼主问题解决了吗？我也碰到了同样的问题

这个有专门的二合一例子，运行这个例子也不正常吗，这个是后来加的

zhang0352505 · 发表于 2022-10-13 09:06:41

我移植的是一个单个的也不行
{bfb6433b-deed-4452-b4fc-366f01d53aad}.png

程序都正常，就是在电脑端是个黄色叹号，不能识别，还在找原因

zhang0352505 · 发表于 2022-10-13 11:15:18

我的找到原因了。。垃圾CubeMX生成的程序有问题。

USBD_CDCACM_EPINCMD_ADDR生成的是0x81，与USBD_CDCACM_EPIN_ADDR一样了
跟提供的教程比较了一下，发现这个值应该是0x82，改完就好了

eric2013 · 发表于 2022-10-13 15:34:39

zhang0352505 发表于 2022-10-13 11:15
我的找到原因了。。垃圾CubeMX生成的程序有问题。

USBD_CDCACM_EPINCMD_ADDR生成的是0x81，与USBD_CDCAC ...

312456990 · 发表于 2022-10-22 09:07:11

老师好! 平台是 GD32F307 我在FreeRTOS 中加了 USB CDC, 发现一个奇怪的现象, 至今未解决,
情况:
一共有33个任务,USB CDC优先级是 27 , USB CDC能正常工作 , 走Modbus协议 , 运行着运行着有时候发任何指令都无响应(打印接收,啥也没有), 电脑能识别USB CDC设备 , 老师能否指点一下,感激不尽!

eric2013 · 发表于 2022-10-22 13:12:11

312456990 发表于 2022-10-22 09:07
老师好! 平台是 GD32F307 我在FreeRTOS 中加了 USB CDC, 发现一个奇怪的现象, 至今未解决,
情况:
一 ...

这任务开的太多了，OS本身的调度占用太大负荷了。

仅开USB任务，其它任务创建先注释掉，问题好排查点。

312456990 · 发表于 2022-10-22 14:03:37

eric2013 发表于 2022-10-22 13:12
这任务开的太多了，OS本身的调度占用太大负荷了。

仅开USB任务，其它任务创建先注释掉，问题好排查点 ...

感谢老师,我先试试

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