求助RTX iap 跳转问题

nstopb

boot程序跳转功能确认OK 跳转后无法进入main函数，查看内存停在了boot程序的hardfault函数中，于是把boot程序中跳转之前的__set_PRIMASK改为__set_FAULTMASK，跳转后现象变成了 停留在osKernelStart()函数的return __svcKernelStart();  有大佬能帮忙吗~~

eric2013

方便的话，参考我这个试试

分享个基于STM32H7的BOOT和APP代码都使用RTX5的案例，相互之间任意跳转
http://www.armbbs.cn/forum.php?m ... 7247&fromuid=58
(出处: 硬汉嵌入式论坛)

nstopb

eric2013 发表于 2021-4-20 15:27
方便的话，参考我这个试试

分享个基于STM32H7的BOOT和APP代码都使用RTX5的案例，相互之间任意跳转

我跳转的程序应该没有问题。似乎是停在了rtx内核启动函数中。请问__svcKernelStart()函数是做什么的， 右键找不到定义。我是在keil中直接启用的rtx，这部分不开源还是我少添加了文件吗。这个是接手了别人的项目  之前的工程应该是keil4建立的， 并且是老版本的RTX，和我新建立的工程某些文件不一致，改了好几天了。rtx有些函数扒不到最底层，找原因实在太难了。。。

wlx18682353162

MDK5 的以太网组件用过没有

nstopb

wlx18682353162 发表于 2021-4-20 16:30
MDK5 的以太网组件用过没有

额，没有。。。这和我的问题有关联吗

apleilx

跳转前，修改为特权级，并清空RAM试试

__set_CONTROL(0);

nstopb

昨天的问题 终于找到原因了， st和gd的库 定时器中断函数名不一样，本来以为启动文件是cmsis标准 应该统一的，兜兜转转了一天  居然发现是这么个小问题。。。。现在任务终于跑起来了，但是os_idle_demon这个空闲中断，优先级却是255，这个会不会有什么问题，请大神或版主能够指导一下，是否需要修改，以及如何修改~~ 谢谢

nstopb

apleilx 发表于 2021-4-20 16:56
跳转前，修改为特权级，并清空RAM试试

__set_CONTROL(0);

请问如何清空ram

eric2013

nstopb 发表于 2021-4-21 10:06
昨天的问题 终于找到原因了， st和gd的库 定时器中断函数名不一样，本来以为启动文件是cmsis标准 应该统一 ...

CMSIS-RTOS V2封装层空闲任务优先级是1

空闲任务优先级是：

1. /// Priority values.
   
2. typedef enum {
   
3.   osPriorityNone          =  0,         ///< No priority (not initialized).
   
4.   osPriorityIdle          =  1,         ///< Reserved for Idle thread.
   
5.   osPriorityLow           =  8,         ///< Priority: low
   
6.   osPriorityLow1          =  8+1,       ///< Priority: low + 1
   
7.   osPriorityLow2          =  8+2,       ///< Priority: low + 2
   
8.   osPriorityLow3          =  8+3,       ///< Priority: low + 3
   
9.   osPriorityLow4          =  8+4,       ///< Priority: low + 4
   
10.   osPriorityLow5          =  8+5,       ///< Priority: low + 5
    
11.   osPriorityLow6          =  8+6,       ///< Priority: low + 6
    
12.   osPriorityLow7          =  8+7,       ///< Priority: low + 7
    
13.   osPriorityBelowNormal   = 16,         ///< Priority: below normal
    
14.   osPriorityBelowNormal1  = 16+1,       ///< Priority: below normal + 1
    
15.   osPriorityBelowNormal2  = 16+2,       ///< Priority: below normal + 2
    
16.   osPriorityBelowNormal3  = 16+3,       ///< Priority: below normal + 3
    
17.   osPriorityBelowNormal4  = 16+4,       ///< Priority: below normal + 4
    
18.   osPriorityBelowNormal5  = 16+5,       ///< Priority: below normal + 5
    
19.   osPriorityBelowNormal6  = 16+6,       ///< Priority: below normal + 6
    
20.   osPriorityBelowNormal7  = 16+7,       ///< Priority: below normal + 7
    
21.   osPriorityNormal        = 24,         ///< Priority: normal
    
22.   osPriorityNormal1       = 24+1,       ///< Priority: normal + 1
    
23.   osPriorityNormal2       = 24+2,       ///< Priority: normal + 2
    
24.   osPriorityNormal3       = 24+3,       ///< Priority: normal + 3
    
25.   osPriorityNormal4       = 24+4,       ///< Priority: normal + 4
    
26.   osPriorityNormal5       = 24+5,       ///< Priority: normal + 5
    
27.   osPriorityNormal6       = 24+6,       ///< Priority: normal + 6
    
28.   osPriorityNormal7       = 24+7,       ///< Priority: normal + 7
    
29.   osPriorityAboveNormal   = 32,         ///< Priority: above normal
    
30.   osPriorityAboveNormal1  = 32+1,       ///< Priority: above normal + 1
    
31.   osPriorityAboveNormal2  = 32+2,       ///< Priority: above normal + 2
    
32.   osPriorityAboveNormal3  = 32+3,       ///< Priority: above normal + 3
    
33.   osPriorityAboveNormal4  = 32+4,       ///< Priority: above normal + 4
    
34.   osPriorityAboveNormal5  = 32+5,       ///< Priority: above normal + 5
    
35.   osPriorityAboveNormal6  = 32+6,       ///< Priority: above normal + 6
    
36.   osPriorityAboveNormal7  = 32+7,       ///< Priority: above normal + 7
    
37.   osPriorityHigh          = 40,         ///< Priority: high
    
38.   osPriorityHigh1         = 40+1,       ///< Priority: high + 1
    
39.   osPriorityHigh2         = 40+2,       ///< Priority: high + 2
    
40.   osPriorityHigh3         = 40+3,       ///< Priority: high + 3
    
41.   osPriorityHigh4         = 40+4,       ///< Priority: high + 4
    
42.   osPriorityHigh5         = 40+5,       ///< Priority: high + 5
    
43.   osPriorityHigh6         = 40+6,       ///< Priority: high + 6
    
44.   osPriorityHigh7         = 40+7,       ///< Priority: high + 7
    
45.   osPriorityRealtime      = 48,         ///< Priority: realtime
    
46.   osPriorityRealtime1     = 48+1,       ///< Priority: realtime + 1
    
47.   osPriorityRealtime2     = 48+2,       ///< Priority: realtime + 2
    
48.   osPriorityRealtime3     = 48+3,       ///< Priority: realtime + 3
    
49.   osPriorityRealtime4     = 48+4,       ///< Priority: realtime + 4
    
50.   osPriorityRealtime5     = 48+5,       ///< Priority: realtime + 5
    
51.   osPriorityRealtime6     = 48+6,       ///< Priority: realtime + 6
    
52.   osPriorityRealtime7     = 48+7,       ///< Priority: realtime + 7
    
53.   osPriorityISR           = 56,         ///< Reserved for ISR deferred thread.
    
54.   osPriorityError         = -1,         ///< System cannot determine priority or illegal priority.
    
55.   osPriorityReserved      = 0x7FFFFFFF  ///< Prevents enum down-size compiler optimization.
    
56. } osPriority_t;

复制代码

nstopb

eric2013 发表于 2021-4-23 08:18
CMSIS-RTOS V2封装层空闲任务优先级是1

空闲任务优先级是：

谢谢版主。我后来仔细看了下， IDLE的任务优先级是0，我是看错了。之前跳转进hardfault的问题找到源头了，是我在boot里面启用了systick ，跳转前关闭就正常了。