MDK5针对CMSIS Driver

wlx18682353162 · 发表于 2021-4-21 18:55:44

MDK5针对CMSIS Driver这份应用实例好像是空白的没有应用的例子，也没有help 硬汉

eric2013 · 发表于 2021-4-22 09:00:54

有的，很多例子的。

wlx18682353162 · 发表于 2021-4-22 09:09:25

有链接吗？硬汉哪里可以找到

wlx18682353162 · 发表于 2021-4-22 09:14:25

CMSIS驱动程序参考吧

caicaptain2 · 发表于 2021-4-22 10:24:20

有帮组文档的。目录里面找找。而且，c文件本身的函数注释，也有很多说明。

功能参考

内核信息与控制
- osKernelGetInfo：获取RTOS内核信息。
- osKernelGetState：获取当前的RTOS内核状态。
- osKernelGetSysTimerCount：获取RTOS内核系统计时器计数。
- osKernelGetSysTimerFreq：获取RTOS内核系统计时器频率。
- osKernelInitialize：初始化RTOS内核。
- osKernelLock：锁定RTOS内核调度程序。
- osKernelUnlock：解锁RTOS内核调度程序。
- osKernelRestoreLock：恢复RTOS内核调度程序锁定状态。
- osKernelResume：恢复RTOS内核调度程序。
- osKernelStart：启动RTOS内核调度程序。
- osKernelSuspend：挂起RTOS内核调度程序。
- osKernelGetTickCount：获取RTOS内核滴答计数。
- osKernelGetTickFreq：获取RTOS内核滴答频率。
线程管理
- osThreadDetach：分离线程（线程终止时可以回收线程存储）。
- osThreadEnumerate：枚举活动线程。
- osThreadExit：终止当前正在运行的线程的执行。
- osThreadGetCount：获取活动线程的数量。
- osThreadGetId：返回当前正在运行的线程的线程ID。
- osThreadGetName：获取线程的名称。
- osThreadGetPriority：获取线程的当前优先级。
- osThreadGetStackSize：获取线程的堆栈大小。
- osThreadGetStackSpace：根据执行期间的堆栈水印记录获取线程的可用堆栈空间。
- osThreadGetState：获取线程的当前线程状态。
- osThreadJoin：等待指定线程终止。
- osThreadNew：创建一个线程并将其添加到活动线程中。
- osThreadResume：恢复线程的执行。
- osThreadSetPriority：更改线程的优先级。
- osThreadSuspend：暂停执行线程。
- osThreadTerminate：终止线程的执行。
- osThreadYield：将控制权传递给处于就绪状态的下一个线程。
线程标志
- osThreadFlagsSet：设置线程的指定线程标志。
- osThreadFlagsClear：清除当前正在运行的线程的指定线程标志。
- osThreadFlagsGet：获取当前运行线程的当前线程标志。
- osThreadFlagsWait：等待当前正在运行的线程的一个或多个线程标志发出信号。
事件标志
- osEventFlagsGetName：获取事件标志对象的名称。
- osEventFlagsNew：创建并初始化事件标志对象。
- osEventFlagsDelete：删除事件标志对象。
- osEventFlagsSet：设置指定的事件标志。
- osEventFlagsClear：清除指定的事件标志。
- osEventFlagsGet：获取当前事件标志。
- osEventFlagsWait：等待一个或多个事件标志被发出信号。
通用等待函数
- osDelay：等待超时（时间延迟）。
- osDelayUntil：等到指定时间。
计时器管理
- osTimerDelete：删除计时器。
- osTimerGetName：获取计时器的名称。
- osTimerIsRunning：检查计时器是否正在运行。
- osTimerNew：创建和初始化计时器。
- osTimerStart：启动或重新启动计时器。
- osTimerStop：停止计时器。
互斥管理
- osMutexAcquire：获取互斥锁或超时（如果已锁定）。
- osMutexDelete：删除互斥对象。
- osMutexGetName：获取互斥对象的名称。
- osMutexGetOwner：获取拥有互斥对象的线程。
- osMutexNew：创建和初始化Mutex对象。
- osMutexRelease：释放由osMutexAcquire获取的Mutex。
信号量
- osSemaphoreAcquire：获取信号量令牌或超时（如果没有可用的令牌）。
- osSemaphoreDelete：删除一个信号量对象。
- osSemaphoreGetCount：获取当前信号量令牌计数。
- osSemaphoreGetName：获取信号量对象的名称。
- osSemaphoreNew：创建并初始化信号量对象。
- osSemaphoreRelease：释放信号量令牌，直到初始最大计数。
内存池
- osMemoryPoolAlloc：从内存池分配一个内存块。
- osMemoryPoolDelete：删除内存池对象。
- osMemoryPoolFree：将分配的内存块返回到内存池。
- osMemoryPoolGetBlockSize：获取内存池中的内存块大小。
- osMemoryPoolGetCapacity：获取内存池中最大的内存块数。
- osMemoryPoolGetCount：获取内存池中使用的内存块数。
- osMemoryPoolGetName：获取内存池对象的名称。
- osMemoryPoolGetSpace：获取内存池中可用的内存块数。
- osMemoryPoolNew：创建并初始化内存池对象。
消息队列
- osMessageQueueDelete：删除消息队列对象。
- osMessageQueueGet：从队列获取消息，如果队列为空，则超时。
- osMessageQueueGetCapacity：获取消息队列中的最大消息数。
- osMessageQueueGetCount：获取消息队列中排队的消息数。
- osMessageQueueGetMsgSize：获取内存池中的最大消息大小。
- osMessageQueueGetName：获取消息队列对象的名称。
- osMessageQueueGetSpace：获取消息队列中消息的可用插槽数。
- osMessageQueueNew：创建和初始化消息队列对象。
- osMessageQueuePut：如果队列已满，则将消息放入队列或超时。
- osMessageQueueReset：将消息队列重置为初始空状态。

可以从线程和中断服务例程（ISR）调用以下CMSIS-RTOS C API v2函数：

Zhangjc5101 · 发表于 2021-4-22 13:57:27

关于CMSIS Driver这块，原本是想简化驱动程序开发，尤其是I2C、SPI和USART方面。这几天给LPC54114主控芯片开发程序，采用CMSIS-OS2和CMSIS DRIVER来进行，OS2部份被多任务堆栈分配折腾一通，然后在I2C驱动24C04过程中采用了CMSIS DRIVER接口，受尽折磨，最后发现是CMSIS DRIVER无法设置I2C器件的子地址，只好用FSL_i2c_dma.C提供的驱动接口重构，方能够实现DMA方式对24C04的读写工作。加之串口还有问题，好像芯片的驱动没有办法实现串口的不定长接收，timeout不支持。还在想办法处理中。。。。

wlx18682353162 · 发表于 2021-4-22 15:19:50

Zhangjc5101 发表于 2021-4-22 13:57
关于CMSIS Driver这块，原本是想简化驱动程序开发，尤其是I2C、SPI和USART方面。这几天给LPC54114主控芯片 ...

以太网中间件应用没有？

wlx18682353162 · 发表于 2021-4-22 15:21:18

Zhangjc5101 发表于 2021-4-22 13:57
关于CMSIS Driver这块，原本是想简化驱动程序开发，尤其是I2C、SPI和USART方面。这几天给LPC54114主控芯片 ...

我现在还有一个问题就是 CMSIS Driver 之以太网一初始化 w25q32读写就不正常了硬件SPI和模拟SPI 在执行了以太网初始化函数后再重新初始化spi接口，操作存储器还是不正常，也读不到存储器ID了，但是以太网初始化后以太网功能倒是正常的可以正常Ping

wlx18682353162 · 发表于 2021-5-6 11:50:31

感谢硬汉耐心指导，基于F1的RTX5 CMSIS DRIVER问题全部解决了，非常感谢

wlx18682353162 · 发表于 2021-5-7 17:56:48

发现CMSIS Driver的USART接口，在中断中调用都出现问题，
比如 Driver_USART2.Send(Dat, Len);
while (Driver_USART2.GetStatus().tx_busy);
郁闷了，请教一下硬汉哥

wlx18682353162 · 发表于 2021-5-7 18:06:18

还有一个问题就是CMSIS Driver里面似乎没有谈到NVIC中断优先级的设置高低

eric2013 · 发表于 2021-5-8 07:43:04

wlx18682353162 发表于 2021-5-7 18:06
还有一个问题就是CMSIS Driver里面似乎没有谈到NVIC中断优先级的设置高低

CMSIS-Driver只管使能和禁止。

具体优先级大小和优先级分组是需要用户设置的。

wlx18682353162 · 发表于 2021-5-8 09:18:25

eric2013 发表于 2021-5-8 07:43
CMSIS-Driver只管使能和禁止。

具体优先级大小和优先级分组是需要用户设置的。

串口1事件收到数据后直接在回调函数里调用串口2发送，发现串口2一直忙状态，实际就一直卡在while (Driver_USART2.GetStatus().tx_busy);
串口2发送函数是：
Driver_USART2.Send(Dat, Len);
while (Driver_USART2.GetStatus().tx_busy);

这个问题还是想和硬汉交流一下

snakeemail · 发表于 2021-5-8 10:26:49

这块真是脑袋疼，寄存器，HAL，CMSIS 一共有3类，结果干一样的事情。

wlx18682353162 · 发表于 2021-5-8 14:07:57

while (Driver_USART2.GetStatus().tx_busy)
就拿这句话实际也没有操作寄存器，我看的也是相当查询的意思，具体在串口中断中进行的，所以串口1的回调事件函数里面操作其它串口失败，是不是就是这个原因呢，希望请教硬汉哥

wlx18682353162 · 发表于 2021-5-11 15:05:38

wlx18682353162 · 发表于 2021-5-24 13:57:16

本篇提到的问题现象，如有了解的大佬，请停下你的脚步给交流一下

		自动登录	找回密码
密码			立即注册

[CMSIS-RTOS] MDK5针对CMSIS Driver