RTX5移植疑问和总结

snakeemail

疑问1：怎么没有看到要对 fpu保存堆栈做工作，例如f407，f429，rtx5的代码会自动识别吗？

总结1: 按着硬汉的教程移植到103.
          主要问题都出现在hal库的HAL_Delay和HAL_GetTick这两个函数。

          HAL_GetTick被HAL库使用。硬汉的例子是，在没有os的情况下，直接在此代码延时。但此函数的原意是，tick是在中断里面累加（即tick是并行的）。
          如果HAL_GetTick多次调用，那延时会很长。
          例如spi的函数里面调用了HAL_GetTick, 正好我的代码在初始化时，调用了几百次spi，导致初始化时间很长。所以最好是把os启动以后，再使用hal库。
          这个hal库的延时，还要依赖硬件，真是很麻烦。有些特殊的场合，不方便。我的想法是，os没有启动时，就用time7，启动os前，关闭time7。

          HAL_Delay我搜索了一下，HAL库自身没有用，建议大家用了os后，就用os自带的延时。

eric2013

1、必须有
2、这就是你们的工程框架设计的不合理的地方，所有外设初始化最好放在启动里面做，我的RTX5全部在里面做，有效避免了OS启动前各种外设初始化造成的奇葩问题

snakeemail

eric2013 发表于 2021-5-7 07:56
1、必须有
2、这就是你们的工程框架设计的不合理的地方，所有外设初始化最好放在启动里面做，我的RTX5全部 ...

还有一个问题要请教。RTX5使用的cmsis的API，我怎么没有看到中断里面用的，原来我看rtx4和freertos都有中断专用的api，现在不需要了吗？例如isr_sem_send，现在RTX5看不到了。

eric2013

snakeemail 发表于 2021-5-8 16:19
还有一个问题要请教。RTX5使用的cmsis的API，我怎么没有看到中断里面用的，原来我看rtx4和freertos都有中 ...

统一了。

支持中断里面调用的，官方有个列表说明。

snakeemail

eric2013 发表于 2021-5-9 08:27
统一了。

支持中断里面调用的，官方有个列表说明。

谢谢。还是要花时间仔细翻下官方手册。