请教UCOS II 浮点功能的问题

sysedoc

在网上下载的2.93.01版本源码移植到F407上，会卡死在#if (OS_CPU_ARM_FP_EN > 0u)
    reg_val = OS_CPU_CM_FP_FPCCR;                               /* Check the floating point mode.                       */
    if ((reg_val & OS_CPU_CM_FPCCR_LAZY_STK) != OS_CPU_CM_FPCCR_LAZY_STK) {
        while (1u) {                                            /* See Note (2).                                        */
            ;
        }
    }
#endif



如注释掉startup.s中Reset_Handler里FPU的代码，就可以运行。                                
                IF {FPU} != "SoftVFP"
                                                ; Enable Floating Point Support at reset for FPU
                LDR.W   R0, =0xE000ED88         ; Load address of CPACR register
                LDR     R1, [R0]                ; Read value at CPACR
                ORR     R1,  R1, #(0xF <<20)    ; Set bits 20-23 to enable CP10 and CP11 coprocessors
                                                ; Write back the modified CPACR value
                STR     R1, [R0]                ; Wait for store to complete
                DSB

                                                ; Disable automatic FP register content
                                                ; Disable lazy context switch
                LDR.W   R0, =0xE000EF34         ; Load address to FPCCR register
                LDR     R1, [R0]
                AND     R1,  R1, #(0x3FFFFFFF)  ; Clear the LSPEN and ASPEN bits
                STR     R1, [R0]
                ISB                             ; Reset pipeline now the FPU is enabled
                ENDIF


请教一下是什么问题？

谢谢！

qq792368480

对比下看看，启动文件.s有个注意的点，我之前是一执行浮点计算就异常中断，加了就不会

yklstudent

建议直接使用最新版本的uCOS-II即可

eric2013

这是很久以前的老问题了，你的程序设计混了，你启动文件里面关闭lazy stack特性，而你的程序里面启动FPU又要使用lazy staking（去年开源的uCOS-II和III都开始采用lazy stacking了，早期的没有使用，所以启动文件要关闭），这就bug了。

参考我的把，V5是F407

基于V5，V6和V7的最新版uCOS-II V2.93.00程序模板，含MDK和IAR两个版本，支持uC/Probe（2020-03-20）
http://www.armbbs.cn/forum.php?m ... id=96928&fromuid=58
(出处: 硬汉嵌入式论坛)

本五心

eric2013 发表于 2021-5-8 08:41
这是很久以前的老问题了，你的程序设计混了，你启动文件里面关闭lazy stack特性，而你的程序里面启动FPU又 ...

大佬，现在ucos开源了吗？

eric2013

本五心 发表于 2021-5-8 14:14
大佬，现在ucos开源了吗？

去年已经开源免费了。